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價(jià)格：電議
所在地：山東 青島市
型號(hào)：DACS-PM
更新時(shí)間：2019-06-27
瀏覽次數(shù)：2011
公司地址：山東、江蘇、上海、浙江、遼寧、吉林、天津等
綦曉軍(先生) 區(qū)域經(jīng)理
科技成果：
2008年05月，獲取國(guó)家版權(quán)局著作權(quán)登記證書(shū)6項(xiàng)；
2008年11月，通過(guò)中國(guó)軟件中心測(cè)試；
2008年12月，獲取青島市信息產(chǎn)業(yè)局頒發(fā)的軟件產(chǎn)品等級(jí)證書(shū)；
2009年02月，應(yīng)用于南通航運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教學(xué):引進(jìn)海徠DACS系統(tǒng)以及全站儀作為教學(xué)用;現(xiàn)在學(xué)校新增兩個(gè)機(jī)房，可供更多學(xué)生同時(shí)學(xué)習(xí)掌握DACS系統(tǒng)；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經(jīng)青島經(jīng)濟(jì)和信息化主管部門(mén)推薦和專家評(píng)選，被評(píng)為2010年度青島市優(yōu)秀軟件；
2010年12月，激光測(cè)量反射靶技術(shù)獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書(shū)；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)和市科技合作獎(jiǎng)項(xiàng)目：海徠《船舶建造精度控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用》項(xiàng)目獲得市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；海徠與揚(yáng)帆集團(tuán)大神洲公司合作項(xiàng)目《DACS精度控制系統(tǒng)軟件合作開(kāi)發(fā)》獲市科學(xué)技術(shù)合作獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；
2011年02月，另一種激光測(cè)量反射靶技術(shù)獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書(shū)；
2011年03月，與中海油共同承擔(dān)的兩個(gè)“十一五”重大科研專項(xiàng)通過(guò)驗(yàn)收： 1、荔灣浮式平臺(tái)空間尺度定位、控制及測(cè)量裝置 2、板殼結(jié)構(gòu)變形測(cè)量控制系統(tǒng)；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發(fā)關(guān)于公布2011年度高?？蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進(jìn)項(xiàng)目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測(cè)量與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字化激光放樣技術(shù)應(yīng)用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發(fā)的南通市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)；
2012年02月，DACS應(yīng)用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動(dòng)車(chē)組A4修檢測(cè)。對(duì)左右側(cè)墻和車(chē)頂近500個(gè)點(diǎn)做了快速測(cè)量，出具了上下邊梁變形、車(chē)頂變形、車(chē)長(zhǎng)車(chē)寬數(shù)據(jù)的測(cè)量報(bào)告，兩名龐巴迪外國(guó)專家對(duì)精確快速測(cè)量方法極為認(rèn)可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開(kāi)了由山東科技大學(xué)、青島大學(xué)、青島海徠天創(chuàng)科技有限公司等單位完成的“空間構(gòu)件形位檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用”科技成果的技術(shù)鑒定會(huì)。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該課題在空間構(gòu)件形位檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性，研究成果在多家造船企業(yè)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。成果整體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。同意通過(guò)鑒定。
DACS-PM數(shù)字工業(yè)攝影測(cè)量方案
1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
數(shù)字工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)是一種用于產(chǎn)品外形檢測(cè)的工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)，具有高自動(dòng)化、、率、高靈活性等特點(diǎn)，近年來(lái)在各行業(yè)各領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。
DACS-PM（Dimensional & Accuracy Control System-Photogrammetry）系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
（1）測(cè)量精度、自動(dòng)化程度、測(cè)量效率高。
（2）兼容國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)的定向棒、編碼標(biāo)志。
（3）編碼標(biāo)志容量由240增至496，大地?cái)U(kuò)展了系統(tǒng)的測(cè)量范圍。
（4）所有軟、硬件均為研制，具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
（5）針對(duì)用戶特殊測(cè)量需求，提供優(yōu)質(zhì)、完善的技術(shù)服務(wù)，而非單純的產(chǎn)品銷(xiāo)售。
（6）軟件功能完善，除具備攝影測(cè)量軟件所有功能外，還具備尺寸精度檢查、形位誤差檢查、數(shù)模對(duì)比檢查等多種功能。
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
2.1 硬件組成
DACS-PM系統(tǒng)選用Canon 5D Mark II、Nikon D800、D900等高端單反相機(jī)作為圖像傳感器，裝配環(huán)形閃光燈和定焦鏡頭，經(jīng)特殊改造并作適當(dāng)加固以增強(qiáng)相機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
系統(tǒng)點(diǎn)位相對(duì)測(cè)量精度約為1/8萬(wàn)~1/12萬(wàn)。
圖1 Canon 5D Mark II相機(jī)
測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)和編碼標(biāo)志均采用高性能回光反射材料加工而成，定向靶和基準(zhǔn)尺利用碳纖維材料加工，以確保其穩(wěn)定性，如圖2所示。
圖2 測(cè)量標(biāo)志及附件
2.2 DACS-PM軟件
DACS-PM軟件主要由圖像處理、像片自動(dòng)概略定向、像點(diǎn)自動(dòng)匹配、自檢校光束法平差、三維數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置等功能模塊構(gòu)成，具有自定義數(shù)據(jù)輸入、輸出接口，測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)可直接導(dǎo)出為文本文件或自定義格式供其他軟件使用。
2.2.1 軟件主界面
DACS-PM軟件主界面由左、右視圖組成，左側(cè)為測(cè)量數(shù)據(jù)樹(shù)形管理視圖，右側(cè)為各類(lèi)數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息，如圖3所示。在管理視圖中選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，則右側(cè)視圖自動(dòng)切換為該數(shù)據(jù)詳細(xì)信息。狀態(tài)欄顯示相機(jī)型號(hào)、像片數(shù)、定向靶及編碼標(biāo)志類(lèi)型等信息。
圖3 軟件主界面
軟件涉及的測(cè)量數(shù)據(jù)包括4類(lèi)：相機(jī)參數(shù)、像片、測(cè)量點(diǎn)和基準(zhǔn)尺，各類(lèi)數(shù)據(jù)均可進(jìn)行添加、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出等交互操作。為保證存取速度，所有數(shù)據(jù)均以文件方式存儲(chǔ)和管理。
2.2.2. 圖像處理模塊
圖像處理模塊主要實(shí)現(xiàn)像點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別與定位、定向靶與編碼標(biāo)志識(shí)別、像點(diǎn)交互操作、單張像片定向及反算像點(diǎn)等功能。該模塊可自動(dòng)掃描所有像片，識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)并計(jì)算其中心坐標(biāo)，識(shí)別定向靶和編碼標(biāo)志，并根據(jù)定向靶等已知坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算單張像片的攝站參數(shù)。
圖像處理界面顯示單張像片及其像點(diǎn)等信息，可調(diào)節(jié)圖像的顯示亮度以便于操作，并可使用彈出式圖像放大鏡按不同放大倍數(shù)瀏覽圖像細(xì)節(jié)（圖4）。在該界面中可進(jìn)行像點(diǎn)改名、刪除、半自動(dòng)識(shí)別定位等交互操作，并可利用已知物方點(diǎn)坐標(biāo)自動(dòng)確定其在該像片上的對(duì)應(yīng)像點(diǎn)。
圖4 圖像處理界面像片概略定向模塊
概略定向模塊利用已知點(diǎn)（定向靶、編碼標(biāo)志及已匹配測(cè)量點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)所有像片自動(dòng)概略定向。在定向?qū)υ捒蛑校?/span>圖5），可查看各像片的像點(diǎn)數(shù)、像點(diǎn)坐標(biāo)殘差及定向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)顯示已定向像片數(shù)、已計(jì)算坐標(biāo)的物方點(diǎn)數(shù)以及平差相關(guān)信息。
圖5 像片定向?qū)υ捒?/span>
2.2.3. 像點(diǎn)自動(dòng)匹配模塊
像點(diǎn)匹配模塊利用已知點(diǎn)（定向靶、編碼標(biāo)志）實(shí)現(xiàn)普通測(cè)量點(diǎn)的自動(dòng)匹配及其三維坐標(biāo)初值計(jì)算。在匹配對(duì)話框中（圖6），可實(shí)時(shí)查看匹配數(shù)據(jù)及匹配結(jié)果統(tǒng)計(jì)信息，包括像片、像點(diǎn)、已知點(diǎn)、已匹配像點(diǎn)、已匹配物方點(diǎn)數(shù)量以及計(jì)算時(shí)間等，并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前操作及處理進(jìn)度。
圖6 像點(diǎn)匹配對(duì)話框
2.2.4. 自檢校光束法平差模塊
在自檢校光束法平差對(duì)話框中（圖7），主要顯示像片、物方點(diǎn)及基準(zhǔn)尺統(tǒng)計(jì)信息、平差狀態(tài)信息以及物方點(diǎn)坐標(biāo)精度估計(jì)值等。像片、物方點(diǎn)及基準(zhǔn)尺均依據(jù)其像點(diǎn)數(shù)、精度估計(jì)值等信息進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)，分為良好、較差、很差等不同質(zhì)量等級(jí)，便于用戶對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和管理。在相應(yīng)詳細(xì)信息對(duì)話框中，可查看各像片、物方點(diǎn)對(duì)應(yīng)每一像點(diǎn)的坐標(biāo)殘差，并對(duì)其予以禁用或刪除。在該對(duì)話框中，可選擇是否在平差中檢校相機(jī)，并設(shè)置平差參數(shù)，如大迭代次數(shù)、收斂條件等。
圖7 自檢校光束法平差對(duì)話框
2.2.5. 三維數(shù)據(jù)顯示模塊
在三維數(shù)據(jù)顯示界面，可直觀地查看各測(cè)量點(diǎn)及攝站信息（圖8）。該模塊除具有基本的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能外，還可對(duì)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行改名、刪除等操作，并可利用快捷鍵調(diào)節(jié)測(cè)量點(diǎn)、攝站及坐標(biāo)軸等元素的顯示尺寸。
圖8 三維數(shù)據(jù)顯示界面
2.2.6. 參數(shù)設(shè)置模塊
參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置測(cè)量基本參數(shù)和平差參數(shù)（圖9），其中基本參數(shù)包括像點(diǎn)掃描、像點(diǎn)檢驗(yàn)、定向靶與編碼標(biāo)志識(shí)別、空間前方交會(huì)、空間后方交會(huì)以及像點(diǎn)匹配等算法涉及的參數(shù)值；平差參數(shù)包括迭代次數(shù)、收斂條件、粗差檢測(cè)及物方點(diǎn)與像片質(zhì)量評(píng)價(jià)等參數(shù)。
圖9 參數(shù)設(shè)置對(duì)話框
DACS-PM軟件具有良好的兼容性，除專用定向靶和編碼標(biāo)志外，同時(shí)兼容國(guó)外同類(lèi)系統(tǒng)的測(cè)量標(biāo)志，在參數(shù)設(shè)置模塊可選擇標(biāo)志類(lèi)型。
2.2.7. 分析軟件功能（重點(diǎn)）
? 可實(shí)時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)三維坐標(biāo)測(cè)量，并自動(dòng)記錄、顯示；
? 可自由設(shè)置基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)面，生成坐標(biāo)系，并且可互相轉(zhuǎn)換。具備局部坐標(biāo)系生成功能。
?? 可導(dǎo)入三維CAD模型并顯示，并可對(duì)CAD模型進(jìn)行編輯處理。點(diǎn)、線、面、形體等的三維顯示；
? 擬合功能，跟據(jù)三維坐標(biāo)擬合計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)形狀并給出點(diǎn)位偏差；
? 空間幾何要素、形位誤差、三維姿態(tài)的求解與分析；
? 自由曲面的測(cè)量數(shù)據(jù)與CAD設(shè)計(jì)模型偏差計(jì)算。
? 依據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)空間目標(biāo)實(shí)現(xiàn)三維放線、放樣；
? 各種測(cè)量數(shù)據(jù)、空間分析結(jié)果的預(yù)定義和自定義報(bào)表輸出與管理；
? 可進(jìn)行模擬預(yù)拼裝分析、模擬搭載分析。
? 建立測(cè)量數(shù)據(jù)及分析數(shù)據(jù)庫(kù)，可對(duì)各流程的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)查詢統(tǒng)計(jì)，便于追溯整理質(zhì)量分析。
? 軟件可根據(jù)用戶需求定制開(kāi)發(fā)，滿足客戶工作要求。并可指導(dǎo)配合用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
3. 關(guān)鍵技術(shù)
DACS-PM系統(tǒng)解決了數(shù)字工業(yè)攝影測(cè)量涉及的一系列關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：
（1） 高性能測(cè)量標(biāo)志及附件的設(shè)計(jì)、加工：包括測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)、基準(zhǔn)尺、定向靶、編碼標(biāo)志等；
（2） 相機(jī)檢校技術(shù)：采用研發(fā)的相機(jī)組合檢校技術(shù)，可對(duì)數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行檢校，大幅提高測(cè)量精度；
（3） 、快速數(shù)字圖像處理技術(shù)：采用研發(fā)的圖像處理算法，可快速、準(zhǔn)確提取標(biāo)志點(diǎn)圖像中心坐標(biāo)，精度達(dá)到0.02像素；
（4） 像片快速、自動(dòng)定向技術(shù)：研發(fā)了基于4個(gè)非共線控制點(diǎn)的單張像片定向算法和基于定向靶、編碼標(biāo)志的多張像片定向算法，可實(shí)現(xiàn)大量像片的快速、自動(dòng)定向；
（5） 像點(diǎn)自動(dòng)、準(zhǔn)確匹配技術(shù)：研發(fā)了基于核面約束和已知點(diǎn)的像點(diǎn)匹配算法，可實(shí)現(xiàn)大量密集像點(diǎn)的自動(dòng)、準(zhǔn)確匹配；
（6） 自檢校光束法平差快速解算技術(shù)：利用逐點(diǎn)法化消元算法，可直接組建平差法方程式，大幅提高平差計(jì)算速度；
（7） DACS-PM數(shù)字工業(yè)攝影測(cè)量軟件集成。
由于圖片上傳有限，有需要者請(qǐng)聯(lián)系，謝謝！
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