科技成果：
2008年05月，獲取國家版權局著作權登記證書6項；
2008年11月，通過中國軟件中心測試；
2008年12月，獲取青島市信息產業局頒發的軟件產品等級證書；
2009年02月，應用于南通航運職業技術學院教學:引進海徠DACS系統以及全站儀作為教學用;現在學校新增兩個機房，可供更多學生同時學習掌握DACS系統；
2010年12月，海徠DACS精度管理軟件經青島經濟和信息化主管部門推薦和專家評選，被評為2010年度青島市優秀軟件；
2010年12月，激光測量反射靶技術獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科學技術進步獎和市科技合作獎項目：海徠《船舶建造精度控制關鍵技術攻關與產業化應用》項目獲得市科學技術進步獎二等獎；海徠與揚帆集團大神洲公司合作項目《DACS精度控制系統軟件合作開發》獲市科學技術合作獎二等獎；
2011年02月，另一種激光測量反射靶技術獲得國家知識產權局頒發的實用新型專利證書；
2011年03月，與中海油共同承擔的兩個“十一五”重大科研專項通過驗收： 1、荔灣浮式平臺空間尺度定位、控制及測量裝置 2、板殼結構變形測量控制系統；
2011年07月，江蘇省省教育廳下發關于公布2011年度高校科研成果產業化推進項目的通知，我公司與南通航院合作的《船舶管系激光測量與現場數字化激光放樣技術應用》名列其中；
2011年12月，獲南通市政府頒發的南通市科學技術進步獎；
2012年02月，DACS應用于四方龐巴迪股份有限公司20輛CRH1動車組A4修檢測。對左右側墻和車頂近500個點做了快速測量，出具了上下邊梁變形、車頂變形、車長車寬數據的測量報告，兩名龐巴迪外國專家對精確快速測量方法極為認可；
2012年06月，受山東省科技廳委托，山東省教育廳在青島主持召開了由山東科技大學、青島大學、青島海徠天創科技有限公司等單位完成的“空間構件形位檢測技術研究與應用”科技成果的技術鑒定會。由許厚澤院士、王家耀院士任主任的鑒定委員會認為，該課題在空間構件形位檢測關鍵技術等方面具有創新性，研究成果在多家造船企業進行了實際應用，取得了良好的經濟和社會效益。成果整體達到了國際先進水平。同意通過鑒定。
 

DACS-PM數字工業攝影測量方案

1. 系統簡介

數字工業攝影測量系統是一種用于產品外形檢測的工業測量系統，具有高自動化、、率、高靈活性等特點，近年來在各行業各領域的應用愈來愈廣泛。

DACS-PM（Dimensional & Accuracy Control System-Photogrammetry）系統具有以下特點：

（1）測量精度、自動化程度、測量效率高。

（2）兼容國外同類系統的定向棒、編碼標志。

（3）編碼標志容量由240增至496，大地擴展了系統的測量范圍。

（4）所有軟、硬件均為研制，具有完全知識產權。

（5）針對用戶特殊測量需求，提供優質、完善的技術服務，而非單純的產品銷售。

（6）軟件功能完善，除具備攝影測量軟件所有功能外，還具備尺寸精度檢查、形位誤差檢查、數模對比檢查等多種功能。

2. 系統構成

2.1 硬件組成

DACS-PM系統選用Canon 5D Mark II、Nikon D800、D900等高端單反相機作為圖像傳感器，裝配環形閃光燈和定焦鏡頭，經特殊改造并作適當加固以增強相機結構的穩定性。

系統點位相對測量精度約為1/8萬~1/12萬。

圖1 Canon 5D Mark II相機

測量標志點和編碼標志均采用高性能回光反射材料加工而成，定向靶和基準尺利用碳纖維材料加工，以確保其穩定性，如圖2所示。

圖2 測量標志及附件

2.2 DACS-PM軟件

DACS-PM軟件主要由圖像處理、像片自動概略定向、像點自動匹配、自檢校光束法平差、三維數據顯示、參數設置等功能模塊構成，具有自定義數據輸入、輸出接口，測量點三維坐標可直接導出為文本文件或自定義格式供其他軟件使用。

2.2.1 軟件主界面

DACS-PM軟件主界面由左、右視圖組成，左側為測量數據樹形管理視圖，右側為各類數據的詳細信息，如圖3所示。在管理視圖中選擇相應數據節點，則右側視圖自動切換為該數據詳細信息。狀態欄顯示相機型號、像片數、定向靶及編碼標志類型等信息。

圖3 軟件主界面

軟件涉及的測量數據包括4類：相機參數、像片、測量點和基準尺，各類數據均可進行添加、刪除、導入、導出等交互操作。為保證存取速度，所有數據均以文件方式存儲和管理。

2.2.2. 圖像處理模塊

圖像處理模塊主要實現像點自動識別與定位、定向靶與編碼標志識別、像點交互操作、單張像片定向及反算像點等功能。該模塊可自動掃描所有像片，識別標志點并計算其中心坐標，識別定向靶和編碼標志，并根據定向靶等已知坐標點計算單張像片的攝站參數。

圖像處理界面顯示單張像片及其像點等信息，可調節圖像的顯示亮度以便于操作，并可使用彈出式圖像放大鏡按不同放大倍數瀏覽圖像細節（圖4）。在該界面中可進行像點改名、刪除、半自動識別定位等交互操作，并可利用已知物方點坐標自動確定其在該像片上的對應像點。

圖4 圖像處理界面像片概略定向模塊

概略定向模塊利用已知點（定向靶、編碼標志及已匹配測量點）實現所有像片自動概略定向。在定向對話框中（圖5），可查看各像片的像點數、像點坐標殘差及定向狀態，并實時顯示已定向像片數、已計算坐標的物方點數以及平差相關信息。

圖5 像片定向對話框

2.2.3. 像點自動匹配模塊

像點匹配模塊利用已知點（定向靶、編碼標志）實現普通測量點的自動匹配及其三維坐標初值計算。在匹配對話框中（圖6），可實時查看匹配數據及匹配結果統計信息，包括像片、像點、已知點、已匹配像點、已匹配物方點數量以及計算時間等，并實時顯示當前操作及處理進度。

圖6 像點匹配對話框

2.2.4. 自檢校光束法平差模塊

在自檢校光束法平差對話框中（圖7），主要顯示像片、物方點及基準尺統計信息、平差狀態信息以及物方點坐標精度估計值等。像片、物方點及基準尺均依據其像點數、精度估計值等信息進行質量評價，分為良好、較差、很差等不同質量等級，便于用戶對其進行統計和管理。在相應詳細信息對話框中，可查看各像片、物方點對應每一像點的坐標殘差，并對其予以禁用或刪除。在該對話框中，可選擇是否在平差中檢校相機，并設置平差參數，如大迭代次數、收斂條件等。

圖7 自檢校光束法平差對話框

2.2.5. 三維數據顯示模塊

在三維數據顯示界面，可直觀地查看各測量點及攝站信息（圖8）。該模塊除具有基本的旋轉、平移、縮放等交互功能外，還可對測量點進行改名、刪除等操作，并可利用快捷鍵調節測量點、攝站及坐標軸等元素的顯示尺寸。

圖8 三維數據顯示界面

2.2.6. 參數設置模塊

參數設置模塊用于設置測量基本參數和平差參數（圖9），其中基本參數包括像點掃描、像點檢驗、定向靶與編碼標志識別、空間前方交會、空間后方交會以及像點匹配等算法涉及的參數值；平差參數包括迭代次數、收斂條件、粗差檢測及物方點與像片質量評價等參數。

圖9 參數設置對話框

DACS-PM軟件具有良好的兼容性，除專用定向靶和編碼標志外，同時兼容國外同類系統的測量標志，在參數設置模塊可選擇標志類型。

2.2.7. 分析軟件功能（重點）

? 可實時進行現場三維坐標測量，并自動記錄、顯示；

? 可自由設置基準軸、基準面，生成坐標系，并且可互相轉換。具備局部坐標系生成功能。

?? 可導入三維CAD模型并顯示，并可對CAD模型進行編輯處理。點、線、面、形體等的三維顯示；

? 擬合功能，跟據三維坐標擬合計算標準形狀并給出點位偏差；

? 空間幾何要素、形位誤差、三維姿態的求解與分析；

? 自由曲面的測量數據與CAD設計模型偏差計算。

? 依據設計數據對空間目標實現三維放線、放樣；

? 各種測量數據、空間分析結果的預定義和自定義報表輸出與管理；

? 可進行模擬預拼裝分析、模擬搭載分析。

? 建立測量數據及分析數據庫，可對各流程的數據進行存儲查詢統計，便于追溯整理質量分析。

? 軟件可根據用戶需求定制開發，滿足客戶工作要求。并可指導配合用戶進行二次開發。

3. 關鍵技術

DACS-PM系統解決了數字工業攝影測量涉及的一系列關鍵技術，主要包括：

（1） 高性能測量標志及附件的設計、加工：包括測量標志點、基準尺、定向靶、編碼標志等；

（2） 相機檢校技術：采用研發的相機組合檢校技術，可對數碼相機進行檢校，大幅提高測量精度；

（3） 、快速數字圖像處理技術：采用研發的圖像處理算法，可快速、準確提取標志點圖像中心坐標，精度達到0.02像素；

（4） 像片快速、自動定向技術：研發了基于4個非共線控制點的單張像片定向算法和基于定向靶、編碼標志的多張像片定向算法，可實現大量像片的快速、自動定向；

（5） 像點自動、準確匹配技術：研發了基于核面約束和已知點的像點匹配算法，可實現大量密集像點的自動、準確匹配；

（6） 自檢校光束法平差快速解算技術：利用逐點法化消元算法，可直接組建平差法方程式，大幅提高平差計算速度；

（7） DACS-PM數字工業攝影測量軟件集成。

由于圖片上傳有限，有需要者請聯系，謝謝！