常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種：

1.夾抓式機(jī)械抓手夾抓式機(jī)械抓手主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手抓手主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2.夾板式機(jī)械抓手夾板式機(jī)械抓手主要適用于箱盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。

3.真空吸取式機(jī)械抓手真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4.組合式機(jī)械抓手組合式機(jī)械抓手適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

以上就是常用的碼垛機(jī)器人抓手的種類了，碼垛機(jī)器人抓手是非常重要的碼垛機(jī)器人零部件，選擇一個(gè)好的碼垛機(jī)器人抓手可以讓碼垛機(jī)的效率更高。

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