飛行控制原理實驗系統主要承擔飛行技術專業的《飛行控制系統》及創新實踐類公選課《虛
擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養學生對飛機控制系統和
儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統進行連接、控制的動
手能力，為學生創新活動、畢業設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供
平臺。
飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術專業的《飛行控制系統》及創新實踐類公選課《虛
擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養學生對飛機控制系統和
儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統進行連接、控制的動
手能力，為學生創新活動、畢業設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供
平臺。
飛行控制原理實驗系統有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板
可開設的實驗項目有
1.主飛行舵面開環、閉環控制實驗
2.平飛速度影響因素分析實驗
3.舵面信息采集及顯示系統
系統用途
飛行控制原理實驗系統能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理
和技術。也可以滿足其它專業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業
的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平
臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有
更加深入全面和直觀的理解。
飛行控制系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控
制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方
位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。
飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置
主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。
主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。主操縱系統
主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于
操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。
通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括：
1、飛行控制系統的結構、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用；
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
4
2、主操縱系統的結構、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用；
3、ECAM儀表的顯示內容和讀識；
4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用；
5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。
6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。
功能特點
（1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內飛行控制教學和實驗進入普
及化時代；
（2）國內首家專業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行
技術；
（3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔；
（4）集成度高，包含了飛機主要控制部件；
（5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗；
（6）通過自身在國內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷
升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流；
（7）可為學校量身定做相關實驗系統；
實驗設備
圖1-1 實驗設備示意圖
上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:
5
圖1-2 實驗設備示意圖
飛行控制實驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機（或展示板）通信。
圖1-3 飛行控制實驗控制器
飛行控制狀態展示板
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6
展示板采用透明高強度亞克力板作為平臺，同時展示飛機上4路舵機通道和2路發動機通
道的狀態，對飛機的飛行過程中各個執行部件的狀態進行直觀展示。同時展示板上還有一
塊ARM9控制器，控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏，對飛機各個通道的控制量
有數值顯示。
展板尺寸
400mm×600mm×7mm
舵機
9g 4個
航模電機
2個
舵機控制板
1個
飛行控制ARM9處理器
1套（帶液晶LCD）
接口
航空插頭
舵機控制精度
0.09°
串口波特率
115200 bps
工作電源
12V & 5V
圖1-4 飛行控制狀態展示板
空客A380飛機模型
設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板
可開設的實驗項目有
1.主飛行舵面開環、閉環控制實驗
2.平飛速度影響因素分析實驗
3.舵面信息采集及顯示系統
系統用途
該系統能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理
和技術。也可以滿足其它專業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業
的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平
臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有
更加深入全面和直觀的理解。
飛行控制系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控
制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方
位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。
飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置
主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。
主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。主操縱系統
主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于
操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。
通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括：
1、飛行控制系統的結構、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用；
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4
2、主操縱系統的結構、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用；
3、ECAM儀表的顯示內容和讀識；
4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用；
5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。
6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。
功能特點
（1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內飛行控制教學和實驗進入普
及化時代；
（2）國內首家專業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行
技術；
（3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔；
（4）集成度高，包含了飛機主要控制部件；
（5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗；
（6）通過自身在國內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷
升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流；
（7）可為學校量身定做相關實驗系統；
實驗設備
圖1-1 實驗設備示意圖
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5
圖1-2 實驗設備示意圖
飛行控制實驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機（或展示板）通信。
圖1-3 飛行控制實驗控制器
飛行控制狀態展示板
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6
展示板采用透明高強度亞克力板作為平臺，同時展示飛機上4路舵機通道和2路發動機通
道的狀態，對飛機的飛行過程中各個執行部件的狀態進行直觀展示。同時展示板上還有一
塊ARM9控制器，控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏，對飛機各個通道的控制量
有數值顯示。
展板尺寸
400mm×600mm×7mm
舵機
9g 4個
航模電機
2個
舵機控制板
1個
飛行控制ARM9處理器
1套（帶液晶LCD）
接口
航空插頭
舵機控制精度
0.09°
串口波特率
115200 bps
工作電源
12V & 5V
圖1-4 飛行控制狀態展示板
空客A380飛機模型
設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板
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