二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人獵鷹Falcon,便攜式專業(yè)級水下機器人、輕便,只有1米長,耐壓300m,可選1000m。“獵鷹”概念是我們非常成功的水下電動機器人系統(tǒng),在許多商業(yè)、安全和科學(xué)領(lǐng)域的復(fù)雜和苛刻的任務(wù)中都得到了驗證。獵鷹配備了SAAB Seaeye先進的iCON?智能控制系統(tǒng),提供了出色的潛器控制和診斷數(shù)據(jù),以及定制操控預(yù)員顯示器的能力,并實現(xiàn)了諸如站點保持等功能
SEAEYE FALCON 型 水下機器人系統(tǒng)
英國 SAAB Seaeye 公司
二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)基本組成配置方案:
1 ,水下機器人 潛器單元
潛器主機工作水深:300 米; 潛器主機尺寸:1000mm 長×600mm 寬×500mm 高; 潛器主機重量:55Kg; 系統(tǒng)標(biāo)配 5 組推進器,其中 4 組 SI-MCT01 型直流無刷水平推進器 和 1 組 SI-MCT01 型直流無刷垂直推進器。 潛器水下航行速度:最 大 3 節(jié);潛器負(fù)載:14kg。 前/后向推進力:50kgf,側(cè)向推進力: 28kgf,垂直推進力:13kgf。 內(nèi)置傳感器:系統(tǒng)內(nèi)置磁羅經(jīng)、角速 度計和深度傳感器。航行精度:±0.5°;姿態(tài)精度:±0.1°;深度精 度:±0.5%。 攝像系統(tǒng):系統(tǒng)標(biāo)配 2 組視頻通道和 2 組 LED 照明 燈。 云臺:系統(tǒng)配套一個為俯仰云臺,俯仰最大角度為±90°。
2 ,水下機器人 甲板單元
控制和供電單元:系統(tǒng)標(biāo)配 1 組甲板控制和供電單元。 顯示器:系統(tǒng)標(biāo)配 1 組 22 英寸彩色觸摸顯示器??刂葡到y(tǒng)升級為 Icon 智能系統(tǒng)。 視頻疊加功能:滿足系統(tǒng)在實時攝像視頻上疊加多種文字、圖形等 信息需要,包括航向角度數(shù)值、航向方位圖形、ROV 水深、ROV 高度、云臺姿態(tài)、時間日期、自定義文本信息、ROV 纏繞圈數(shù)等。 鍵盤鼠標(biāo):系統(tǒng)標(biāo)配全功能鍵盤和鼠標(biāo)。 手持控制器:系統(tǒng)標(biāo)配一個多功能手持控制器,滿足 ROV 水下飛行 方向和速度等 控制、云臺控制、照明和攝像控制、定向,定位,定 高和定深控制等功能應(yīng)用。 2 套技術(shù)手冊及配套光盤。
3 ,雙絞臍帶纜 290 米,中性臍帶纜。
4 ,臍帶纜終端組件 包括電纜夾具、水下和水上電纜終端接插件。
5 ,便攜式手搖絞車 Seaeye 定制,290 米纜長容量。
6 ,甲板通訊電纜 10 米通訊電纜。
7,布放鎖扣裝置 316 不銹鋼制,便攜式吊放和回收鎖扣裝置。
8, 廣角低照度彩色攝像頭 水平分辨率 480TV 線,光感度 0.2Lux,視角 91°。
9 ,高分辨率低照度黑白攝 像頭水平分辨率 560TV 線,光感度 1.3x10 ?3 Lux,視角 82°。含安裝集 成和通訊接口電纜定制。
10 ,導(dǎo)航避碰聲納
包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為:工作頻率 675KHz,波束寬度:40°×1.5°,掃測視角 360°可調(diào),最大工作量程 100 米,最大工作水深 4000 米。
11 ,多波束 2D 聲吶包括聲納探頭、聲納甲板通訊單元、通訊連接線和安裝固定支架。 性能指標(biāo)為:工作頻率 900KHz,掃測視角 180°可調(diào) ,最大工作量程 100 米,最大工作水深 4000 米。
12 ,高度計 包括高度計傳感器、通訊連接和安裝固定組件等。性能指標(biāo)為:工 作頻率 500KHz,波束寬度 6°,最大工作量程 0.3 – 50m。
13 ,小型 5 功能機械手
包括固定支架、浮力塊、標(biāo)準(zhǔn) 5 功能液壓機械手,甲板手持控制器、 電動液壓泵、通訊閥門包和安裝固定套件。性能指標(biāo):機械手采用 316 不銹鋼材質(zhì),可 180°旋轉(zhuǎn),扭矩力為 8Nm,提升力為 10Kg。
14 ,系統(tǒng)備件包 Falcon SSK 型 ROV 系統(tǒng)備件包,含備用推進器、維護工具等。 1 15 系統(tǒng)運輸存放箱 包括 ROV 水下潛器、甲板單元、絞車等高強度運輸存放箱。 1 16 系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)服務(wù) 代理商工程師國內(nèi)現(xiàn)場 5 天系統(tǒng)安裝、調(diào)試、測試、培訓(xùn)等服務(wù)。
二手進口便攜式專業(yè)級水下機器人
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)工作原理:
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運載平臺,集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元,及相關(guān)機械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理,對水下目標(biāo)進行全方位三維立體成
像,實時檢測水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外,通過抓取、切割、采樣等工具手段,
可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作,幫助用戶對水下特
定目標(biāo)進行系統(tǒng)監(jiān)測和檢測。
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能特性(性能優(yōu)勢):
? 特有的位置懸停功能,并可根據(jù)指令,自動行走指定的距離,此功能獨一無二 ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統(tǒng)運用,人機相互系統(tǒng)更加人性化、智能化,系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行
? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計,滿足傳感器/工具擴展要求,各種組件拆卸方便、維
護簡單
? 設(shè)計成熟,配套工具系統(tǒng)化,產(chǎn)業(yè)化
? 矢量推進器確保潛器卓越穩(wěn)定的橫向水平運動性能和靈活操控性(與前向運動能
力同等重要)
? 卓越的全向抗流操控穩(wěn)定性,確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測數(shù)據(jù)
? 分布式智能電子節(jié)點設(shè)計,部件集成靈活,最多可擴展集成 128 個傳感器組件; 另外,組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易,便于用戶自行組件維護和更換
? 可擴展光纖通訊模塊,滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求
? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能,最大程度保護系統(tǒng)部件可靠性
? 無鉛封或油封部件,維護快速,成本低
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