產品簡介
一、武漢長盛工程檢測技術開發有限公司洞穴三維掃描探測原理： 利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術方法測量和探測地下空間和采空區等洞穴空間體積。JL-CALS （A)洞穴三維激光掃描探測儀能作球形360°掃描，覆蓋整個空穴，大掃描距離達200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間
公司簡介
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武漢長盛煤安科技有限公司 自主研發、生產產品：
1、微震與電磁法耦合的礦井水害監測預警系統
2、JL-MG(D) 錨桿(索)質量檢測儀 儀器用途：檢測錨桿(索)長度以及灌漿密實度
3、JL-IUDS(B) 智能超聲成孔質量檢測儀 儀器用途：檢測孔徑孔深擴徑縮徑傾向垂直度全孔泥漿比重沉渣厚度鉆孔傾斜方向等參數
4、JL-SonAR(A) 樁底溶洞探測 儀器用途：可用巖溶、軟弱夾層、裂隙帶的探測，評價嵌巖樁樁基持力層完整性
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產品說明
JL-CALS(A)洞穴三維激光掃描探測儀
Cavity Auto Scanner Laser System
（鉆孔全景紅外電視成像與三維激光掃描一體化）
一、武漢長盛工程檢測技術開發有限公司洞穴三維掃描探測原理：
利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術方法測量和探測地下空間和采空區等洞穴空間體積。JL-CALS （A)洞穴三維激光掃描探測儀能作球形360°掃描，覆蓋整個空穴，大掃描距離達200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內。內置的鉆探攝像頭上裝有紅外LED燈，便于清楚地看到鉆孔內部以及測量過程中遇到的各種障礙物。一旦進入空穴，激光頭便能向外打開，開始掃描空穴的三維形態及其表面反射率。
JL-CALS（A)探頭融全各種傳感器，確保激光掃描點云定向的準確性，通過一體化的主機自動控制鉆孔電視成像和三維激光掃描探測與成圖，并實時顯示鉆孔電視成像圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、地實現空穴和空腔掃描。
二、武漢長盛工程檢測技術開發有限公司主要特點：
1、遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔；
2、探頭直徑僅50mm，可以沿數百米深的狹長鉆孔下放；
3、掃描速度快（30000點/秒）；
4、360°球形掃描，無盲點；
5、鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內部的情況；
6、生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；
7、三維激將掃描時能同時生成洞穴視頻掃描圖
8、、定向傳感器，保證全自動化掃描；
9、結果可融入已有3D礦山資料；
10、兩個模擬空腔的平面圖，掃描計算兩者間隙。
三、武漢長盛工程檢測技術開發有限公司技術參數：
1、激光安全等級：2類；
2、測量范圍：200米（80%反射率）；
3、精度：5cm；
4、距離分辨率：1cm；
5、掃描速度：30000點/秒；
6、掃描時間：三維球體360°×360°/2分鐘；
7、水平角掃描范圍：360°；
8、垂直角掃描范圍：360°（±90°）；
9、光學視角：360°；
10、角度分辨率：±0.1° ；
11、使用溫度:-10°~+50°；
12、防水、防塵：IP65；
13、電源：12v充電電池；
14、主機尺寸：長×寬×高＝200×150×60mm；
15、探頭尺寸：直徑×長度＝50×2000mm；
16、質量：8kg(探頭)，3kg（主機）。
四、武漢長盛工程檢測技術開發有限公司應用：
礦山采空區探測、災害防治、溜井侵蝕監測、空穴、礦山救援、巖土勘探、隧道測量、工程空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等等；
五、現場應用案例
JL-CALS(A)洞穴三維激光掃描探測儀配置清單
序號
組件名稱
數量
備注
1
JL-CALS洞穴三維掃描探測儀主機（含軟件）
1臺
標配
2
探頭
1個
標配
3
MHYVRP信號防爆電纜100米
1組
標配
4
數據線
1根
標配
5
蓄電池
1個
標配
6
設備背包
1個
標配
7
專用機箱
1套
標配
8
產品說明書
1本
標配
9
產品合格證
1張
標配
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