全新無人機航磁測量系統方案全新無人機航磁測量系統方案全新無人機航磁測量系統方案
近些年來，隨著小型化技術如自動駕駛儀的成熟和適用，民用領域無人機應用顯著增加。
在地球物理測量方面，無人機可用來執行航空地球物理調查，尤其是在探礦區域進行航空測
量地磁場的空間變化可以進一步了解區域礦產的潛力。無人機可以承擔在偏遠，危險或載人
飛機測量成本比較昂貴地區的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點。利用
航空磁力儀(磁飽和式、質子旋進式光泵式等)，在空中測定總磁場強度 T 或總磁場異常Δ
T 或 T 的梯度等，從而普查磁性礦體和研究地質構造等問題。航空磁測具有速度快、精度高、
不受地表干擾及自動化程度高，對研究不同高度磁場等特點。在進行普查和勘探大型油氣田
和鐵礦床時廣泛使用。
飛機推薦:無人直升機
Beijingzho
ngkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技術規格 1.1 外型尺寸
1) 機長：1778mm；
2) 機寬：508mm；
3) 機高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直徑：2146mm。
1.2 技術參數
1) 凈重：16kg；
2) 有效載荷：12kg+4L燃油；
3) 大升限：2400m；
4) 續航時間：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任務半徑：40km；
7）抗風能力：5級風以內起降，4級風以內 作業；
8）動力系統：雙缸、風冷、80cc發動機；
9）燃料：汽油/機油混合燃料；
10）環境溫度：-20~+60℃；
11）相對濕度：10-80%；
12）轉場設置時間：≤20min。
2．三軸隨動云臺（相機）設備
設備特點：優良工藝，控制；三軸隨動跟蹤，同步消除平臺震動，使傳感器隨動自如、 防止抖動，是各種傳感器平穩工作的有力保證。
可搭載傳感器：數碼照相機、紅外成像儀、多光譜相機、無線擴音器、大氣采樣儀、視頻實 時傳輸系統等。
技術參數
重量 2Kg
荷載 4~6Kg
水平轉動 270o
俯仰轉動 270o
旋轉 360o
3.導航與控制系統
1) 采用自研自動駕駛儀執行任務，用于控制飛機完成起飛、降落、巡航、任務等功能；
2) 具有飛行前任務規劃、通過地面站軟件在飛行過程中實時修改航路點的功能；
3) 內置傳感器：采用MEMS 三軸陀螺、三軸加速度計、氣壓計和GPS 模塊；
4) 緊急狀態處理：具有GPS 丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷等故障處理功能。
4.全模式下應用：地形勘察、遙感航測、中繼通訊平臺等人力無法完成或
危險系數相對較高的工作場合。
1）可實現全起飛、航路點飛行、降落；
2）可以預設多達255個直升機任務模式飛行航路點，完成超視距全飛行；
3）任務模式飛行中可上傳新任務，飛行命令；
4）任務模式飛行中可隨時執行返回home點安全降落的命令，在通訊中斷的情況下可自動返 回基地；
5）可以根據用戶需要搭載任務設備；
6）配備的飛行記錄儀能夠記錄直升機的所有飛行相關數據（黑匣子）。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀配置方式： 主要有：無人機、固定翼和直升機配置。 在直升機上，機頭上安裝刺狀桿，磁力儀安裝到刺狀桿上與機身的電氣系統相連。 在固定翼飛機上，安裝一個或多個傳感器在翼尖吊艙，固定翼調查系統具有傳感器無顫噪效 應，分辨率和小的航向誤差等。 在無人直升機上，安裝吊艙-鳥，這種方式的好處是無需使用磁補償系統，完全屏蔽飛機元 器件對磁力儀造成的干擾。可以很好的屏蔽恒定場，渦輪場產生的磁干擾。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀有效的無人機系統的特點： 1 一個有效的.無人機系統是指在固定翼或直升機平臺可以獲得超敏感的磁場數據。 2.無人機系統還必須有效記錄位置信息，GEM 提供的 GPS 定位精度為 0.6 米。根據不同的
應用，也可以選擇精度較低的 GPS。 3.無人機必須收集低噪聲的數據，GEM 通過圍繞飛行器進行一個重力梯度測量來確定磁熱 點，對這些區域進行消磁處理。也要注意無人機的旋翼噪聲和螺旋槳噪聲，確保平臺越安靜 越好。
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