個(gè) IC641SWP065常規(guī)

廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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企業(yè)認(rèn)證：

價(jià)格：電議

所在地：福建廈門市

型號：個(gè)

更新時(shí)間：2024-09-04

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公司地址：廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室

18120764596 黃生(先生)

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產(chǎn)品簡介

IC641SWP065常規(guī)IC641SWP065常規(guī)IC641SWP065常規(guī)

公司簡介

圣企公司專業(yè)代理銷售全球知名品牌熔接機(jī)，變頻器，真空泵、流體設(shè)備，計(jì)數(shù)器，儀器儀表，泵，閥及各動化產(chǎn)品。我們銷售的進(jìn)口備件外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時(shí)間和成本。我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時(shí)都能找到我們。

展開

產(chǎn)品說明

為流體動力應(yīng)用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動控制器，系統(tǒng)集成商可以同時(shí)獲得兩種方式的。

然而，應(yīng)該注意到即便是的運(yùn)動控制器也不能彌補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機(jī)、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。
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今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè)對電磁兼容問題的重視。

針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設(shè)計(jì)的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC干擾類型、風(fēng)險(xiǎn)評估以及抵制方法等幾個(gè)方面進(jìn)行闡述。

來自空間的輻射干擾分布為復(fù)雜，通常都是電磁感應(yīng)的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如打時(shí)，電視機(jī)的圖像會產(chǎn)生雪花點(diǎn)。飛機(jī)飛行中禁止使用等也是基于避免輻射干擾的考慮。

那么，對于醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風(fēng)險(xiǎn)在于輻射干擾存在時(shí)可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機(jī)損壞，液晶顯示器顯示異常，機(jī)械手臂的動作不受控等。機(jī)械手臂作為醫(yī)療機(jī)器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是不允許的。

2.來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾

這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯(cuò)誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直流配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直流電源線、電機(jī)線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機(jī)械手臂的正常工作。

3.來自系統(tǒng)外部的傳導(dǎo)干擾

● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，有可能把沒有防護(hù)的機(jī)器人的電源部分打壞。
A20B-0007-0045 A20B-2002-0032 A20B-3300-029

A20B-0007-0061 A20B-2002-0062 A20B-3300-0290

A20B-0007-0070 A20B-2002-0300 A20B-3300-0291

A20B-0007-0090 A20B-3300-0293

A20B-0007-0360 A20B-2002-0310 A20B-3300-0295

A20B-0007-0361 A20B-2002-0470 A20B-3300-031

A20B-0007-0440 A20B-2002-0520 A20B-3300-0310

A20B-0007-0441 A20B-2002-0521 A20B-3300-0311

A20B-0007-0444 A20B-2002-0641 A20B-3300-0312

A20B-0008-0030 A20B-2002-0642 A20B-3300-0313

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A20B-0008-0470 A20B-2100-0040 A20B-3300-0410

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