產品簡介
NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿參考系統是一款小型化、高的航姿參考系統。可以測量運動載體
公司簡介
耐威科技公司由留學回國人員創建，是注冊于高科技園區的高新技術企業，致力于開發和生產導航、光電和現代信號處理方面的技術和產品。經過多年潛心研發和市場應用，在慣性測量及導航相關領域已取得國內外領先地位，并圍繞北京耐威時代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司，珠海、武漢、成都辦事處等分支機構，實現了集團化規模經營。
北京耐威時代科技有限公司作為總公司，專注于耐威科技核心技術產品（慣性器件、測量單元、航姿模塊和緊密GI組合導航）的研制、開發和實現，多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統等多款慣性測量以及導航產品，并擁有多項軟件專利技術。目前公司定型的閉環光纖陀螺緊密組合導航系統精度達到0.1~1.0度/小時，激光慣組精度達到0.8~3海里/小時。
為保證產品品質的一致性及穩定性，公司積極引入質量管理體系，經過長期建設，于2009年5月份順利通過國軍標質量管理體系(GJB9001A－2001標準和GB/T19001-2000標準)認證，工程設計部按照質量體系具有從芯片級、板級、到產品、系統的設計能力，能夠開發滿足用戶特殊需求的定制產品。
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產品說明
NV-AH1000（Attitude and Heading）航姿參考系統是一款小型化、高性價比的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的9態卡爾曼濾波得到優估計，適用于高動態環境。
此系列產品采用密封設計，同時具備中低精度光纖陀螺相應產品的測量精度及MEMS系統的環境特性，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。 |
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應用范圍
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特點
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· 航空
· 天線穩定平臺
· 車輛的導航與控制
· 姿態和航向參考
· 船舶姿態的動態測量
· 采礦和自動耕作
· 集裝箱跟蹤
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· 的陀螺性能，可替代中低精度FOG相應產品。
· 卓越的抗振動和抗沖擊性能。
· 動態環境下±180 deg橫滾，俯仰和航向角度測量。
· 特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波。
· 全程溫度標定。
· 全密封可靠設計。
· 高采樣率，高帶寬。
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數據格式 連接管腳定義
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字節
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類型
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定義
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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計時器
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4~5
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Short
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橫滾
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6~7
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Short
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俯仰
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8~9
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Short
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航向
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10~11
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Short
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陀螺儀X軸
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12~13
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Short
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陀螺儀Y軸
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14~15
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Short
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陀螺儀Z軸
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16~17
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Short
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加速度計X軸
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18~19
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Short
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加速度計Y軸
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20~21
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Short
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加速度計Z軸
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22~23
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Unsigned Short
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溫度
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24
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Unsigned Char
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校驗和
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性能指標
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物理特性
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尺寸（L×W×H）
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80 mm × 65 mm × 75 mm
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重量
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420 g
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電源
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9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
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激活時間
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< 10 s
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姿態和
航向
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靜態初始化時間
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30 s
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姿態靜態精度
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< 0.2 deg, 1 s
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姿態動態精度
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< 1.0 deg, 1 s
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航向靜態精度
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< 0.8 deg, 1 s
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航向動態精度
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< 1.2 deg, 1 s
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陀螺儀
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零偏（全溫范圍）
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<± 0.02 deg/s
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標度因數精度
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< 0.2 %
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非線性（±200 deg/s）
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< 200 ppm
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運行零偏穩定性
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< 0.5 deg/h
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帶寬
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> 200 Hz (-3 dB)
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隨機游走
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< 0.2 deg/hr1/2
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非正交度
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< 1 ’
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加速度計
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零偏（全溫范圍）
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< 10 mg
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標度因數精度
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< 300 ppm
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非線性（全量程）
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< 500 ppm
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分辨率
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0.5 mg @ 1 Hz
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帶寬
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≥ 200 Hz
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隨機游走
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< 50 μg/Hz1/2
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非正交度
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< 1 ’
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測量范圍
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橫滾，俯仰和航向
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±180 deg
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角速度
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±400 deg/s（可定制）
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加速度
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±10 g（可定制）
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輸出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性 (預期)
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10 Kh MTBF
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輸入/輸出
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RS232/422（可定制）
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使用環境
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溫度
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-40°C ~ +85 °C
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振動
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20 g @ 20~2000 Hz
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沖擊
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1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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