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近年來PLC技術(shù)發(fā)展很快,每年都推出不少新產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),美國、日本、德國等生產(chǎn)PLC的廠家已達(dá)150多家,產(chǎn)品有數(shù)百種。PLC的功能也在不斷增長,主要表現(xiàn)在:
1)控制規(guī)模不斷擴(kuò)大,單臺(tái)PLC可控制成千乃至上萬個(gè)點(diǎn),多臺(tái)PLC進(jìn)行同位鏈接可控制數(shù)萬個(gè)點(diǎn)。
2)指令系統(tǒng)功能增強(qiáng),能進(jìn)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、ASCⅡ碼處理。PLC還能處理中斷、調(diào)用子程序等。使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯控制、模擬量控制、數(shù)值控制和其他過程監(jiān)控,以至在某些方面可以取代小型計(jì)算機(jī)控制。

PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下:
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成,它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài),即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二管和24個(gè)接插件組成,它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二管是否發(fā)光,即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài),使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內(nèi)裝變壓器,輸出3V電源,供二管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.
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6ES7518-4AP00-0AB0
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP
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6ES7517-3AP00-0AB0
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CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口
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6ES7516-3AN00-0AB0
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6ES7516-3AN01-0AB0
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CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口
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6ES7515-2AM00-0AB0
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6ES7515-2AM01-0AB0
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CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),集成 2PN接口
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6ES7513-1AL00-0AB0
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6ES7513-1AL01-0AB0
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CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口,
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6ES7511-1AK00-0AB0
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6ES7511-1AK01-0AB0
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CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口,
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6ES7512-1DK00-0AB0
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6ES7512-1DK01-0AB0
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CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數(shù)據(jù)
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6ES7510-1DJ00-0AB0
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6ES7510-1DJ01-0AB0
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CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數(shù)據(jù)
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6ES7507-0RA00-0AB0
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PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
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6ES7505-0RA00-0AB0
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PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
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6ES7505-0KA00-0AB0
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PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V
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6ES7532-5HF00-0AB0
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AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速
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6ES7532-5NB00-0AB0
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AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器
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6ES7532-5HD00-0AB0
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AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I
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6ES7531-7NF10-0AB0
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AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速
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6ES7531-7QD00-0AB0
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AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器
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6ES7531-7KF00-0AB0
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AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC
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6ES7534-7QE00-0AB0
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AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器
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6ES7523-1BL00-0AA0
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DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0. BA,包含前連接器.
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6ES7522-5HF00-0AB0
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DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/
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6ES7522-5FF00-0AB0
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DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A
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6ES7522-1BL00-0AB0
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DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.
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6ES7522-1BH00-0AB0
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DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.
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6ES7522-1BF00-0AB0
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DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A
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6ES7522-1BL10-0AA0
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DQ 32x24VDC/0. BA ,包含前連接器
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6ES7522-1BH10-0AA0
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DQ 16x24VDC/0. BA ,包含前連接器
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6ES7521-1FH00-0AA0
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DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,230V AC BA
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6ES7521-1BL00-0AB0
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DI 32:數(shù)字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC
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6ES7521-1BH50-0AA0
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DI 16:數(shù)字輸入模塊,源型,16DI, 24V DC BA
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6ES7521-1BH00-0AB0
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數(shù)字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC
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6ES7521-1BL10-0AA0
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DI 32X24VDC BA,包含前連接器
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6ES7521-1BH10-0AA0
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DI 16X24VDC BA,包含前連接器
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6ES7551-1AB00-0AB0
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計(jì)數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2
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6ES7550-1AA00-0AB0
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TM Count 2 x 24 V:高速計(jì)數(shù)器,800kHz
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6ES7540-1AB00-0AA0
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PtP RS422/485 通訊模塊
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6ES7541-1AD00-0AB0
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PtP RS232 ,高性能通訊模塊
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6ES7541-1AB00-0AB0
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PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊
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6ES7540-1AD00-0AA0
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PtP RS232通訊模塊
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6ES7155-5BA00-0AB0
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ET 200MP Profibus接口模塊
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6ES7155-A00-0AC0
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IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 HF
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6ES7155-A00-0AB0
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IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊
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6ES7545-5DA00-0AB0
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RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊
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6ES7590-1BC00-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌:2000 mm
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6ES7590-1AJ30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm
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6ES7590-1AF30-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌:530 mm
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6ES7590-1AE80-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌:482 mm
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6ES7590-1AB60-0AA0
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S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm
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6ES7592-2AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片
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6ES7592-1AX00-0AA0
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SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片
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6ES7592-1AM00-0xB0
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SIMATIC S7-1500
35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0xB0
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SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線
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6ES7592-1BM00-0xA0
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SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線
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6ES7590-A00-0AA0
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用于連接PE(地)到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件,
對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個(gè)包裝20片
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6ES7591-1AA00-0AA0
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備件:S7-1511/13CPU顯示面板
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6ES7591-1BA00-0AA0
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備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板
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6ES7590-8AA00-0AA0
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備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片
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6ES7528-0AA70-7AA0
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SIMATIC ET 200MP備件:接口模塊(6ES7 155-A00-0AB0)前蓋板5片/包
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6ES7528-0AA00-7AA0
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SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用
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6ES7528-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用
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6ES7590-0AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件:U型連接器, 5片/包
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6ES7592-3AA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件:跳線,20片/包
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6ES7590-5CA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件:屏蔽套件:含屏蔽端子,
框架以及24VDC接線端。
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6ES7590-5BA00-0AA0
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SIMATIC S7-1500備件:模擬量/技術(shù)模板專用屏蔽端子
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6ES7954-8LC02-0AA0
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4MB
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6ES7954-8LE02-0AA0
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12MB
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6ES7954-8LF02-0AA0
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24MB
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6ES7954-8LL02-0AA0
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256MB
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6ES7954-8LP01-0AA0
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2GB
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根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同,可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1.整體式PLC
整體式又叫做單元式或機(jī)箱式,它的體積小、價(jià)格低,對(duì)箱體式PLC,有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,當(dāng)然按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。
2.模塊式PLC
大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),它由機(jī)架和模塊組成,模塊插在模塊插座上,后者焊接在機(jī)架中的總線連接板上,有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用,如果一個(gè)機(jī)架容納不下選用的模塊,可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,各機(jī)架之間用接口模塊和電纜相連。
用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能塊,對(duì)硬件配置的選擇余地較大,維修時(shí)更換模塊也很方便。
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6ES7288-1SR20-0AA0
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S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
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6ES7288-1ST20-0AA0
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6ES7288-1ST30-0AA0
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S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
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6ES7288-1SR40-0AA0
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S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1ST40-0AA0
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S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1SR60-0AA0
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S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
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6ES7288-1ST60-0AA0
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S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出
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6ES7288-1CR40-0AA0
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S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
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6ES7288-1CR60-0AA0
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S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
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6ES7288-2DE08-0AA0
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S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
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6ES7288-2DR08-0AA0
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S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT08-0AA0
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S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-2DR16-0AA0
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S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT16-0AA0
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S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-2DR32-0AA0
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S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
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6ES7288-2DT32-0AA0
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S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-3AE04-0AA0
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S7-200 SMART,EM AI04,模擬量輸入模塊,4 輸入
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6ES7288-3AQ02-0AA0
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S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
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6ES7288-3AM06-0AA0
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S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出
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6ES7288-3AR02-0AA0
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S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
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6ES7288-3AT04-0AA0
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S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
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6ES7288-5CM01-0AA0
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S7-200 SMART,SB CM01,通信信號(hào)板,RS485/RS232
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6ES7288-5DT04-0AA0
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S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
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6ES7288-Q01-0AA0
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S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 x 12 位模擬量輸出
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6ES7288-5BA01-0AA0
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S7-200 SMART,SB BA01,電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池
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6AV6648-0BC11-3AX0
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SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口
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6AV6648-0BE11-3AX0
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SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網(wǎng)接口
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6ES7288-0CD10-0AA0
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S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
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6ES7288-0ED10-0AA0
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S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
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6EP1332-1LA10
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SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
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6ES7288-3AE08-0AA0
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模擬量8路輸入
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3.CPU模塊中的存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器,系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)中的操作系統(tǒng),它使PLC具有基本的智能,能完成PLC設(shè)計(jì)者的規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC的生廠家設(shè)計(jì)并固定化在ROM(只讀存儲(chǔ)器)中,用戶不能讀取。用戶程序由用戶設(shè)計(jì),它使PLC能完成用戶要球的特定功能,用戶程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)(B)為單位。
(1).隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)
用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭?/span>RAM,因此RAM又叫讀/寫存儲(chǔ)器。RAM的工作速度高、價(jià)格、改寫方便。
(2).只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出,不能寫入。
(3).可以電檫出可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)
S7-200用EEPROM來存儲(chǔ)用戶程序和長期保存的重要數(shù)據(jù)。
4.I/O模塊
各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二管(LED)顯示,PLC與外部接線的連接一般用接線端子,某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板,不需斷開端子板上的連接線,就可以迅速的更換模塊。
輸入模塊:PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號(hào),通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,PLC控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入電路中設(shè)有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)。
輸出模塊:輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應(yīng)管(驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載)、雙向可控硅(驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載)和小型繼電器,繼電器可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載或直流負(fù)載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負(fù)載電源由外部現(xiàn)場提供。
AS-I 接口技術(shù)的一個(gè)重要特性是使用通用的雙芯電纜來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及傳感器和執(zhí)行器的輔助電源配電。執(zhí)行輔助電源配電所使用的電源單元滿足 AS-I 接口傳輸方法的要求,并且如果需要,還帶有一個(gè)外部數(shù)據(jù)解耦模塊。AS-I 接口電纜采用機(jī)械編碼,可防止配線過程中出現(xiàn)性反轉(zhuǎn),使用緣位移法可使接觸變得容易。
控制柜中的控制電纜和配線架可以使用 AS-I 接口來代替。
由于采用專門開發(fā)的電纜和緣位移技術(shù),AS-I 接口電纜可以隨處連接。
這樣帶來了巨大的靈活性和顯著的成本節(jié)約。
應(yīng)用
I/O 數(shù)據(jù)交換
AS-i 主站模塊可在控制器與數(shù)字量和模擬量 AS-i 從站模塊之間自動(dòng)傳輸輸入和輸出數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,可以將診斷信息從從站傳輸?shù)娇刂破鳌?
新 AS-i 主站模塊符合 AS-i 規(guī)范 V3.0,支持集成模擬值處理。這意味著,與模擬量 AS-i 從站模塊之間的數(shù)據(jù)交換就象與數(shù)字量從站模塊之間的數(shù)據(jù)交換一樣容易。
控制接口
除了與二進(jìn)制和模擬量 AS-Interface 從站的 I/O 數(shù)據(jù)交換外,AS-Interface 主站還通過命令接口提供許多其他功能。
例如,通過用戶程序發(fā)布從站地址、傳輸參數(shù)值或讀取組態(tài)信息。
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