MTi-G-700 慣性導航

北京華微中測科技有限公司

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企業認證：

價格：電議

所在地：北京

型號：MTi-G-700

更新時間：2020-09-16

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公司地址：北京市朝陽區建國路15號院甲1號北岸1292三間房創意生活園區底商5-05

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產品簡介

【MTi-G-700】GPS慣性組合增強導航系統

公司簡介

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛星導航定位等高新技術領域的新產品推廣，銷售和技術服務的高科技民營企業。公司主要經營產品有傾角傳感器、數顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導航系統（IMU/AHRS/VG）、衛星導航系統（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運動捕捉分析系統。能提供定位、導航、測姿、定向全方位各種應用的產品。行業應用：無人機飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態測量、海上船舶及石油平臺穩定、人員定位步行導航、工程機械力矩限制器、吊鉤及塔基監測、電力桿塔及浮冰監測、衛星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監測、機器人控制、石油測井測斜、生物醫學，科研院校，IT電子等各類自動化控制領域。

展開

產品說明

七維航測供應 MTi-G-700 小型組合慣導

MTI 簡介： MTi是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。

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MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。

MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統能夠輸出一個廣泛范圍的數據如無漂移3D定位數據、3D位置和速度數據、3D校準加速度、轉彎速率、磁場數據和壓力數據。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數據，并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態數據，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數據。方位數據為GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數據欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率zui高可達400 Hz。

振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統一為UTC標準，時間到不足1ppm。

Xsens估計引擎（XEE）
來自MTI-100系列的 XEE同樣應用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數據。無需對精調過濾器設置特征的更改再進行調節。MTI-G-700 GPS/INS系統的復雜性使得XEE超越了傳統的（擴展）卡爾曼濾波，成為導航和跟蹤應用的選擇。

創新的硬件設計
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽氧化鋁和OEM兩種類型。封閉后的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個串行接口和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個24針的連接器進行連接，可提供zui大的靈活性。

MT開發工具包
新用戶先需要了解MT 開發工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數據線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，并將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，并在數分鐘之內開始運行，啟動您的研發工作。

MTi系列

MTi產品序列	陀螺偏置穩定性	俯仰橫滾		偏航
MTi產品序列	陀螺偏置穩定性	靜態	動態	偏航
MTi-30 AHRS	18o/h	0.2o	0.5o	1.0 deg
MTi-300 AHRS	10o/h	0.2o	0.3o	1.0 deg
MTi-G-700 GPS/INS	10o/h	0.2o	0.3o	1.0 deg

MTi-G-700主要參數

GPS接收機	橫滾/俯仰精度
50通道，L1 C/A碼	靜態（1σ） 0.2°
更新率4Hz	靜態（zui大）0.25°
GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米	動態（1σ） 0.3°
啟動時間冷啟動27S	動態（zui大）1°
GPS L1 C /垂直精度CEP 5米	航向精度 1度
跟蹤靈敏度 -161dBm	水平位置精度（1σ）1米
	垂直位置精度（1σ）2米
輸入電壓 4.5-34v	速度精度 0.1米/秒
時鐘漂移 10 ppm	陀螺加計
典型功耗675-950mW	陀螺測量范圍 450°/s
輸出頻率 zui高2kHz	零偏穩定性10°/h
啟動時間2.5秒。	加速度計范圍50m/s2
IP等級IP67	加速度計精度40g
接口RS232／422／UART / USB
工作溫度 40~85oC

【荷蘭Xsens】
Xsens是一家有傳奇歷史的公司。Xsens公司成立于2000年是3D運動追蹤技術和產品創新企業。
Xsens公司產品為低成本、高度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫療中適用）等全新領域當中。
其客戶包括：美國藝電（Electronic Arts）、NBC 環球集團（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、歐特克（Autodesk）、ABB、西門子（Siemens）以及其它的機構與公司。

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