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徐州海河水文設備有限公司-徐州海川水文自動化設備有限公司(海川為海河的銷售分公司）是國內編碼器，傳感器，智能儀表行業(yè)的專業(yè)生產(chǎn)商。本公司專業(yè)設計、生產(chǎn)：閘位計，水位計,荷重傳感器,限位開關,智能儀表,各種傳感器（太陽能）智能自動化控制柜等。

公司成立于2007年1月（2010年名為徐州海河水文設備有限公司），在水利、水文行業(yè)從業(yè)十幾年，擁有豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗、專業(yè)的技術積累。公司產(chǎn)品以其高可靠性品質，人性化外觀設計為所有用過的水利水電設計院、啟閉機廠家、系統(tǒng)集成公司、水利、水文、水電單位所贊譽。

公司產(chǎn)品多次通過水利部水文儀器及巖土工程儀器質量監(jiān)督檢測測試中心的測試，并取得國家生產(chǎn)許可。

公司通過9000認證，符合9001：2005標準要求。

公司擁有多種檢測報告、實驗報告、專Li證書、軟件證書、推薦證書等。

我們永遠本著質量為本、誠信為本的宗旨，真誠地為你們做好各項服務。

經(jīng)營范圍：工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；儀器儀表制造;儀器儀表銷售；導航、測繪、氣象及海洋專用儀器制造；導航、測繪、氣象及海洋專用儀器銷售；

技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；

一、 概述

KD-I開度儀是針對水利，水電，水文行業(yè)的實際需要而研制的,它是相對同時又有模擬量信號輸出以便組網(wǎng)的智能型閘門開度的測控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術，功能強大，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗干擾能力強。是各種閘門、橋機、門機、起重機等設備的開度荷重測控裝置。適用于傳感器和實際閘門開度為線性關系的場合，例如平板閘，也適用于非線性關系的場合，例如弧形閘以及多層鋼纜卷筒等。非線性測量采用分段逼近法，即將整個量程分成若干分段（本顯示器分10段），用戶只要在顯示器上根據(jù)實際測量設置好各段段末的開度值即可。對于線性測量只要預置一段段末的開度值即可。

儀表采用多功能16位CPU進行運算和控制，儀器硬件設有看門狗自復位電路，軟硬件采用多種抗干擾措施，能可靠的工作在各種工業(yè)環(huán)境中。儀表可設置各種參數(shù)，具有flash存儲器，可存儲各種預置參數(shù)，并能掉電保存。該儀表擁有RS485、繼電器、4－20mA多種輸出接口，便于組成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。

KD-I儀表結構簡單、外觀美觀、使用方便、可長期連續(xù)運行。

二、特點

1、全數(shù)字調校：所有參數(shù)設置通過面板上四個按鍵完成，所有設置或標定的參數(shù)都具有斷電記憶功能；參數(shù)設定密碼保護。

2、開度傳感器無須機械調零，可任意點軟件調零。

3、采用ModbusRTU通訊協(xié)議，波特率1200、2400、4800、9600、79200、38400可設，可直接接入支持Modbus-RTU 協(xié)議設備的PLC、上位機組態(tài)軟件的通訊網(wǎng)絡中。

4、 小型化、閘門開度測量，中文液晶顯示清晰、直觀，人機交流方便。

三、技術參數(shù)

1、測量項目：開度1路，600米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、測量精度：±2cm

4、顯示方式：4*8位中文字庫LCD顯示。

5、傳感器與顯示器之間連接方式：485信號-4芯RVVP電纜；SSI信號-4芯RVVP電纜；格雷碼信號-15芯RVVP電纜

6、傳感器與顯示器之間有線距離：SSI信號≤200M；格雷碼或485≤1KM

7、輸出數(shù)據(jù)遠傳方式： 4-20mA電流輸出，對應量程可設置；485信號

8、報警、控制功能

1）報警控制信號：繼電器觸點。觸點容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：當開度大于等于上限值時, 上限繼電器觸點吸合;

3）下限：當開度小于等于下限值時，下限繼電器觸點吸合;

5) 充水：開度值在充水位置和充水復位的區(qū)間內，繼電器吸合。

6）溜鉤：當下降速度超過設置速度，該繼電器動作。

7）下滑回升：沒有對閘門進行操作（由外接點提供），閘門緩慢下降超過一定范圍，該繼電器動作

9、顯示器內單片微機加有Watchdog，以防止運行變亂。

10、使用條件：

環(huán)境溫度：-25℃ ~ +60℃

相對濕度：≤95%(RH40℃)

供電電壓：AC220 V ±10%～50Hz

功    耗：≤20W

11、顯示儀尺寸：160（W）×80（H）×90（D）mm

屏裝開孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置圖和后面板接線特性（顯示器前、后面圖如下圖所示）

上面一排插座特性，定義參見下表:

5-17分別接傳感器航插1-14腳，G接傳感器航插19腳。2A、2B為485信號輸出。

下面一排插座特性，定義參見下表。

五、工作原理

開度傳感器與閘門啟閉機相聯(lián)，把閘門的提升開度轉變?yōu)閷臄?shù)字編碼后，傳遞到儀表本體，由微機讀入、譯碼、標度變換、顯示輸出。同時與設定的上限、下限、預置各個開度整定點進行比較判斷，漢字說明實時工作狀態(tài)，并使相應的繼電器觸點動作。

六、安裝與調整a．傳感器：

卷揚啟閉機：采用軸連接閘門開度傳感器

液壓啟閉機：采用自收纜閘門開度傳感器

螺桿啟閉機：采用自收纜閘門開度傳感器或齒輪連接

b．儀表本體：該儀表與傳感器采的信號對接見（二）

七、參數(shù)選擇操作

1、顯示器正常工作時顯示內容為：閘門開度和左荷重，右荷重值。按循環(huán)選擇鍵“●”三秒，進入常規(guī)參數(shù)設置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示。總共有13個顯示項目。在任意參數(shù)設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，“增數(shù)鍵“▲”則保存設置并退出設置進入正常工作狀態(tài)。

增量方向 (0逆時針增；1是順時針增，默認值0)

通訊站號（默認值1）

開度上限值（默認值1000）

開度下限值（默認值2）

開度模擬量量程值（默認值1000）

備用（默認值500，不用)

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

充水位置（默認值30)

充水復位（默認值40）

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

開度傳感器零點高位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0）

開度傳感器零點低位值(用按鍵清零時自動存儲調零，默認值0)

波特率（默認9600）

編碼器選擇（選擇開度傳感器）

閘門運行速度（默認6厘米/秒）

下滑回升值（默認10厘米）

溜鉤速度值默認（40厘米/秒）

單位時間設置（默認10即1秒）

判下滑延時時間（默認40即4秒）

2、顯示器正常工作時，按確認鍵“■”三秒，進入現(xiàn)場標定參數(shù)設置。每按下一次“●”則循環(huán)切換一個顯示項目。顯示項目與選擇順序如下圖所示。總共有12個顯示項目。在任意參數(shù)設置完畢后(無顯示位閃爍)先后按下增數(shù)鍵“▲”和減數(shù)鍵“”然后依次松開減數(shù)鍵“”，增數(shù)鍵“▲”則保存設置并退出設置進入正常工作狀態(tài)。

備用（不用該參數(shù)）

備用（不用該參數(shù)）

一段編碼器值（默認值4）

一段閘門開度值（默認值178）

第二段編碼器值（默認值0）

第九段閘門開度值（默認值0）

第十段閘門開度值（默認值0）

第十段編碼器值（默認值0）

3、參數(shù)注解：

增量方向：用于改變開度傳感器的增量方向，默認是00000編碼器順時針增加，改為00001

則為逆時針增加

通信站號：485口通訊的地址

開度上限：在開度值大于等于該參數(shù)時，上限的繼電器動作

開度下限：在開度值小于等于該參數(shù)時，下限的繼電器動作

開度模擬量量程：開度的4—20毫安輸出對應量程

充水位置和充水復位：顯示值在這大于等于“充水開始”，小于等于“充水復位”的區(qū)間內

充水繼電器動作

荷重零點：荷重傳感器現(xiàn)場裝好后，在閘門沒有提起時，由于荷重傳感器已經(jīng)承力，

通過清零操作可以把當前的顯示變?yōu)榱恪?

備用：不用該參數(shù)

開度零點高位值和開度零點高位值：在閘門落到下面時，按清零操作，分別自動存儲清零

時編碼器的高位和低位值，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械調零

波特率：1200、2400、4800、9600、79200、38400可設

編碼器選擇：00000—接觸式128*64編碼器并行格雷碼接口；00001—1024*64編碼器SSI接口；00002—12*12編碼器SS接口

閘門運行速度：就是在“單位時間”內閘門的正常運行值。因考慮剎車時的運行速度低，但仍是正常狀態(tài)，并且要遠大于下滑的速度，所以要設置的比關閉時閘門速度要小 。

下滑回升值：由于剎車不死等一些因素造成的閘門緩慢下降，下降超過該參數(shù)，繼電器吸合，閘門自動回升到原停止時的閘門位置后繼電器恢復。應接入自動回路，

溜溝速度：在閘門啟動瞬間由于電機未發(fā)揮zui大功效等原因，使動力不足以克服閘門的重力，造成閘門的非正常迅速下降，下降速度超過該設定值后繼電器吸合，控制閘門停止。停止后繼電器復位。該值和“單位時間”配合設置。一般要遠大于閘門的“單位時間運行值”。

單位時間：ink1">每增加1代表100毫秒，例如該參數(shù)為10，就是每隔1秒與上次的開度值讀做一次比較，來判斷閘門的開、關、停、溜鉤等狀態(tài)。

判下滑延時時間：閘門停止（由外部提供點，停止點斷開）后延時該時間，每增加1代表100毫秒，進入下滑判斷

一段編碼器值---第十段開度顯示值：用于修正編碼器值和顯示值間的系數(shù)關系

1、線性數(shù)據(jù)預置

閘門提起任意值，實際測量得到準確的閘門實際開度值，把該實際開度值輸入到“一段開度值”即可（設置中末位是厘米），此時自動存儲開度傳感器值。

2、非線性數(shù)據(jù)預置

閘門提到一段的拐點位置，把閘門的實際開度輸入到“一段開度值”， 此時自動存儲開度傳感器值；然后退出設置，繼續(xù)啟門到第二個拐點位置，把此時閘門的實際開度輸入到“第二段開度值” 此時自動存儲開度傳感器值--------依次設置到后一個拐點，用幾段設幾段，多設10段。

八、修改參數(shù)操作

進入?yún)?shù)修改后，按“■”鍵便進入修改狀態(tài)，此時第1位數(shù)字下面有“◆”閃爍，閃爍位表示該位可以修改。修改數(shù)值使用增數(shù)鍵“▲”或減數(shù)鍵“”。每按一次增數(shù)鍵，數(shù)值加1；每按一次減數(shù)鍵，數(shù)值減1。也可以不修改。修改完（或不修改）該位后，再按一下選位鍵“■”，則第2位閃爍，表示可以修改第2位；再按一下選位鍵，則第3位閃爍；再按，則第4位閃爍；再按，則第5位閃爍；此時如果再按，則又回到第1位閃爍，如此循環(huán)切換。如果從某一位開始后面各位都不必修改，則可以不再按選位鍵。

修改完畢后，按“●”鍵確認即可，此時便退出修改狀態(tài)，回到該項原狀態(tài)。

修改過程中, 在沒選擇修改位的狀態(tài)先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設置狀態(tài)。

九、儀表清零操作（調零點）

在聯(lián)上傳感器，閘門落到底時，先按下“▲”鍵再按下“” 鍵然后依次松開“” 鍵 “▲”鍵，單片機存儲此時數(shù)據(jù)，作為零點，用于計算實時開度值和荷重值。

十、儀表、傳感器的現(xiàn)場調試（僅供參考）：

1、檢查機械聯(lián)結的正確、可靠，和接線的準確性

2、把閘門關閉到位，此時可調節(jié)主令的下限

3、按“●”鍵三秒后松開，根據(jù)實際情況設置常規(guī)參數(shù)，保證開度傳感器“增量方向”的設置準確

4、清零操作（見九、儀表清零操作）

5、把閘門提起到懸空（如果是多段則提到一個拐點位置），測量此時閘門的實際開度，并記下此時的儀表左、右荷重的讀數(shù)。

6、按“■”鍵三秒后松開，按“●”鍵換項到“一段開度值”，把實際測量的閘門開度值輸入。在沒有位閃爍的狀態(tài)下先按下“▲”鍵再按下“”鍵后再依次松開“” 和“▲”保存所有參數(shù)并退出設置狀態(tài)。

7、如果是多段，則再把閘門提到第二個拐點，把第二個拐點的實際開度值輸入

8、重復第7步直至后一個拐點設置完畢

附：485通訊協(xié)議：

徐州海河設備的485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數(shù)據(jù)字節(jié)格式：

起始位      數(shù)據(jù)位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8            1

波特率：1200、2400、4800、9600、79200、38400可設

功能碼03：

利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（3個數(shù)值）。

主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。

從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進制碼，二個字節(jié)，高位在前。

CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：

01      03      00    00    00    03    XX     XX

站號   功能碼   起始地址    讀取點數(shù)    CRC校驗碼

低       高

從機答：

01      03        06       XX   XX  XX  XX  XX  XX   XX  XX

站號  功能碼  讀單元字節(jié)      開度      備用      備用   CRC校驗碼

高(二進制)低             低    高

上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（06）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。