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6SE7090-0XX87-0BB0 德國在±1%以內(nèi)的無感電阻。傳感電阻的zui大功率計算中需要估計傳感電流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的傳感電流的分流比為 1/3000。以下以 PS21A7A 為例來計算傳感電流的zui大值。
計算舉例：
（1）正常使用時
假設(shè)正常使用時的zui大電流為額定電流的 2 倍，即 150A。傳感電阻值為 23.2Ω，則傳感電流為
150A / 3000 = 50mA
該電流流經(jīng)傳感電阻后電阻上的損耗為：
P = I2
?R = (50mA)2

 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障時
發(fā)生短路故障時，主電流大小依賴于具體應(yīng)用條件，但zui大可能達到 IGBT 的飽和電流（約是額定電
流的 10 倍=750A）。此時的傳感電流為
750A / 3000 = 250mA
但此電流應(yīng)有短路保護電路在 2μs 內(nèi)關(guān)斷，則傳感電阻上單位時間內(nèi)的平均損耗為：
P=I2
?R?t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，選用功率為 1/8W 以上的電阻是沒有問題的，但實際應(yīng)用中還需要做充分的評價。
[備注]
短路故障發(fā)生后，CIN 引腳的電壓輸入給模塊，使得 IGBT 的柵被關(guān)斷，IC 內(nèi)部的動作有時間延遲，
該延遲時間如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保護回路的延遲時間
項目 zui小值 典型值 zui大值 單位
SC 關(guān)斷時間 0.3 0.5 1.0 μs
因此，從傳感電阻上的壓降超過短路保護設(shè)定值到 IGBT 的柵硬關(guān)斷的總延遲時間是外部濾波器 RC
的延遲時間與 IC 內(nèi)部延遲時間的總和。
短路保護動作的時序（只有下臂）??? 外接傳感電阻和RC濾波回路
a1. 正常工作： IGBT 導(dǎo)通， 輸出電流
a2. 檢測到短路電流（SC 觸發(fā)）；（設(shè)置 RC 時間常數(shù)為 1.5～2.0μs。）
a3. N 側(cè)所有 IGBT 的柵被硬關(guān)斷；
a4. N 側(cè)所有 IGBT 關(guān)斷
a5. Fo 故障信號輸出，脈沖寬度由外接電容 CFO 來決定；
a6. 輸入信號電平“L”：IGBT 關(guān)斷；
a7. 輸入脈沖電平“H”：本來為 IGBT 開通信號，但在有 Fo 輸出期間 IGBT 仍為關(guān)斷狀態(tài)；
a8. Fo 復(fù)位后，輸入信號由“L→H”時，IGBT 開通。
安裝方法
此節(jié)說明第 4 代大型 DIPIPM 的電氣緣距離和散熱器安裝注意事項。
2.4.1 緣距離
第 4 代大型 DIPIPM 的電氣間隙、爬電距離如表 2-14 所示。
表 2-14 第 4 代大型 DIPIPM 的典型電氣緣距離
電氣間隙(mm) 爬電距離 (mm)
功率端子之間 7.1 7.9
控制端子之間 3.3 5.6
端子和散熱器之間 3.7 5.6
2.4.2 安裝方法和注意事項
在散熱器上安裝模塊時，如果施加過大或不平衡的緊固力，有可能對模塊造成損壞或損傷。圖 2.19
給出了推薦的緊固順序。
另外，還應(yīng)使用力矩扳手，并按推薦的力矩來緊固模塊。推薦的安裝力矩如表 2-15 所示。一旦力矩
超過zui大限值就可能導(dǎo)致模塊損壞或損傷。同時注意不要在 DIPIPM 和散熱器的接觸面之間混入任何異物。
預(yù)緊固 ①→②
緊固 ①→②
即使先后順序反過來，但只要交替著緊固都不會有問題。
?預(yù)緊固的扭矩為zui大額定值的 20~30%。
圖 2.19 推薦螺釘緊固順序
②
①
表 2-15 安裝力矩和散熱器平整度的規(guī)格
項目 條件 zui小 典型 zui大 單位
安裝力矩 推薦 1.18N?m, 螺釘：M4 0. 89 - 1.47 N?m
散熱器平整度 參考圖 2.20 -50 - +100 μm 

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ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
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ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
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ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
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ABB 3HAB8101-19 DSQC 54 Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
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ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
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ABB YB560103-BL DSQC228  
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ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
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ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
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