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價格:電議
所在地:廣東 深圳市
型號:1756-L55M16
更新時間:2021-10-29
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公司地址:深圳市龍華新區大浪華榮路榮泰大廈806
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李小姐(女士)
自主研發機器人品牌:
YUANC,代理:LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、
松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模組、直角坐標、SCARA、六軸工業機器人。
產品廣泛應用于:
電腦、通訊、消費電子、汽車、生物制造、醫療設備等高新技術產業中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制性價比最高,最適合客戶的機型,解決人工成本高、招工難等實際問題,從而幫助客戶提高市場核心競爭力。
(2)輸入輸出模塊的選擇
深圳市遠創機械科技有限公司
區域經理:李小姐
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Q Q: 277150164
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輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊,應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊,應考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關頻繁,電感性低功率因數負荷場合,但價格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應用要求應一致??筛鶕靡?,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應用成本??紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
2)功率驅動
要使步進電機能輸出足夠的轉矩以驅動負載工作,必須為步進電機提供足夠功率的控制信號,實現這一功能的電路稱為步進電機驅動電路。驅動電路實際上是一個功率開關電路,其功能是將環形分配的輸出信號進行功率放大,得到步進電機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步機的工作特性在很大的程度上取決于功率驅動器的性能,對每一相繞組來說,理想的功率驅動器應使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電機繞組有很大的電感,要做到這一點是有困難的。
常見的步進電機驅動電路有三種:
1)單電源驅動電路。這種電路采用單一電源供電,結構簡單,成本低,但電流波形差,效率低,輸出力矩小,主要用于對速度要求不高的小型步進電機的驅動。圖2-1b所示為步進電機的一相繞組驅動電路(每相繞組的電路相同)。
當環形分配器的脈沖輸入信號uU為低電平(邏輯0,約1V)時,雖然V1,V2管都導通,但只要適當選擇R1,R3,R5的阻值,使Ub3<0(約為-1),那么V3管就處于截止狀態,該相繞組斷電。當輸入信號uU>0(約為0.7V),V3管飽和導通,該相繞組通電。
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