北京三維麥普導航測繪技術有限公司于2007年成立，是中國測繪領域尖端產品研發(fā)銷售企業(yè)，已通過ISO9000認證，具有自主研發(fā)銷售的國內尖端三維激光煤堆體積掃描系統、工業(yè)用全自動掃描系統、軍用測姿測向系統、精密測角系統、超長距離測距傳感器、超速視頻抓拍系統、動態(tài)視頻跟蹤定位系統、高精度GPS、大壩變形監(jiān)測系統等，并已取得相關專利證書，服務于全國范圍重點科研單位及軍工企業(yè)。

我公司還為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統，測距測角測姿定向及GPS定位系統，動態(tài)視頻跟蹤系統，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發(fā)；同時承接三維掃描工程項目及三維掃描儀器出租業(yè)務。

產品范圍：

1、盤煤儀：便攜式三維激光盤煤儀，斗輪機固定安裝式激光盤煤儀，固定式馬達驅動高精度盤煤儀。

2、手持GPS及車載GPS：美國高明GPS（Garmin）、麥哲倫GPS（Magellan）。
3、測量型高精度GPS：美國天寶GPS（Trimble)，諾瓦泰GPS，徠卡 GPS，中海達GPS，華測GPS。
4、3D激光掃描儀：瑞士徠卡Leica HDS6000掃描儀，Leica ScanStation2掃描儀。
5、進口全站儀：瑞士徠卡（LEICA）、日本賓得（PENTAX）、日本拓普康、美國天寶全站儀。

6、國產測繪儀器：南方（科力達）、北光（博飛）、蘇一光全站儀經緯儀，水準儀等及周邊設備。
7、地下管線探測儀：英國雷迪管線探測儀。
8、測距儀：瑞士徠卡、德國喜利得、德國博世手持激光測距儀。

9、測距傳感器：70—200米高精度測距傳感器，高頻激光測距儀，3-60公里超長距測距機。

10、測繪軟件：開思數字測繪成圖軟件、科傻測量及GPS平差軟件。

11、研發(fā)合作：為用戶研發(fā)定制工業(yè)三維掃描系統，測距測角測姿定向及GPS定位系統，動態(tài)視頻跟蹤系統，面向國家科研單位承接硬件及軟件開發(fā)。

一、AK68型四旋翼無人機盤煤儀技術參數

無人機照片  

盤煤效果圖  

盤煤精度 <0.5%

飛機軸距 650mm

飛 控 板 ，多用于項目，成熟可靠

配置衛(wèi)星定位系統、陀螺儀、加速度計傳感器

相    機 中畫幅專業(yè)相機

有效像素：2010萬；APS畫幅

遙 控 器 日本進口Futaba遙控器，專業(yè)的無人機遙控器

機    架 一體式可折疊式無人機機架設計，高強度碳纖維機身，AK68折疊后只有A4紙大小

起 落 架 該起落架質量輕，可手工折疊

螺 旋 槳 碳纖維螺旋槳機翼

螺 旋 槳尺寸 15英寸（38cm）

電    機 無刷大功率電機，防水防塵

機身重量 3.7kg

整機重量 4kg

zui高飛行速度 ＞50km/h

飛行高度范圍 0-1000m

飛行半徑 0-3000m

單機懸停 約45分鐘

工作溫度 -35℃—+60℃

安全起降風速 4級

抗風等級 5級

爬升速度 5m/s

飛行速度 zui大飛行速度22m/s

防護等級 防雪防塵防霧，可在有雨雪霧時飛行

抗干擾性 抗電磁干擾，可在高壓線10米以外安全作業(yè)

圖傳系統 實時視頻傳輸，地面可以無人機同視角觀測飛機情況

衛(wèi)星定位 具有衛(wèi)星定位功能，可有效防止放飛機丟失；

無人機電池 單電池容量：22.2V，10000mha

有電池電量檢測器；

雙電池倉設計，滿足長時間飛行要求

地面工作站 處理器：英特爾i5處理器，雙核；

內存:4G；

硬盤：500G；

屏幕尺寸：12.5寸；

飛控軟件 專業(yè)測繪級軟件；

軟件操作簡單，具有智能導航功能，使用人員按提示步驟操作即可；

可自動規(guī)劃路線，自動航拍和返回；

一鍵起飛降落功能；

可對航向進行實時調整；

系統配置和數據保存，同一場地設置一次即可；

后處理軟件 軟件運行平臺Windows7及以上

全自動化三維建模，盤煤精度達99.5%以上

能夠去除煤場區(qū)域外的無效數據

能夠計算體積和重量

可實現統一盤點、分區(qū)計算體積的功能

數據編輯功能

可在一個界面下顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態(tài)瀏覽

模型顏色彩色顯示：不同煤場可不同顏色顯示，便于區(qū)分

不可見基礎面處理功能：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，消除誤差

軟件可以集成其他激光盤點設備，便于日后升級擴展

自動生成標準格式報告

二、無人機盤煤儀配置清單

序號 名稱 數量

1 四旋翼無人機 1套

2 專業(yè)無人機遙控器 1個

3 無人機專用電池 2套

4 無人機電池充電器 1套

5 地面站電腦 1臺

6 數據后處理電腦 1臺

7 飛控軟件 1套

8 航拍數據處理軟件 1套

9 盤煤數據計算及報告生成軟件 1套

10 無人機運輸箱 1個

11 使用手冊 1套

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三、我公司AK68盤煤無人機軟件介紹

軟件運行于電腦上，采用Windows系統平臺，軟件分為飛行控制軟件和數據處理軟件。

（1）、飛行控制軟件介紹：

飛行控制軟件可以按照的航路飛行，也可劃定飛行區(qū)域，自動規(guī)劃飛行路線。用戶可以在地面站筆記本電腦上，進行航路規(guī)劃（經緯度、高度、

巡航速度）等，支持路徑修改，顯示飛機經緯度、高度、姿態(tài)、電池容量、電量警告等內容  可在GOOGLE影像中實現路線規(guī)劃和顯示。自動飛行一鍵

啟動，自動巡航，完成任務自動返航，落地后飛機螺旋槳自動停轉。數據庫提供所有飛行數據和規(guī)劃數據，可查看、回放等 。 當電池電量過低時，

地面站會報警，飛行器會自動緩慢迫降到地面或返航。手動飛行狀態(tài)，接收不到遙控器信號，飛行器自動返航到起飛點 在緊急情況下，可一鍵轉入人

工方式操縱，使飛機降落避免損失 ，遙控器沒有輸出信號時，飛行器將自動懸停在空中 。飛機控制界面如下，是簡潔的圖形界面： 

（2）、無人機盤煤數據處理軟件介紹：

數據處理軟件用來生成煤堆的三維立體模型；自動去除煤場區(qū)域外的無效數據；一鍵計算體積和重量報表；可實現統一盤點、分區(qū)計算體積的

功能；軟件內可顯示全部煤場模型圖，并支持三維動態(tài)瀏覽；可設定煤場基準面：對于基礎面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，結果更準

確；軟件功能強大，建模速度快，可同時進行上億點云計算，計算精度高。

盤煤儀軟件后處理彩色界面如下：

真彩點云圖形處理界面如下：

四、我公司無人機盤煤系統盤煤流程

 1、我公司提供的AK68無人機盤煤系統開機后，從煤場一測水泥空地自動起飛，起飛地點如下圖：

2、飛機一鍵起飛后，按照軟件自動設計的航線進行自動飛行。谷歌影像圖上的飛行航線如下： 3、飛行結束后，點一鍵返航按鈕,如下圖屏幕界面，

飛機自動降落在原來起飛地點：

4、將飛機上搭載的單反相機的SD卡拔出，將卡內照片和筆記本電腦上的飛行姿態(tài)數據復制下來。用航測數據處理軟件導入照片和飛行姿態(tài)數據，如下

圖

5、軟件自動處理后導出棚外煤場的三維點云坐標數據，如下圖：

6、軟件根據以上點云坐標數據，得到煤場三維模型如下。

7、煤堆切分后，報表圖形如下。