大量的工程實踐表明，PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高于PLC本身的故障率，而這些設備出現(xiàn)故障后，PLC一般不能覺察出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后才停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序實現(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。
（1）超時檢測機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20％左右。例如設某執(zhí)行機構（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅動的部件使限位開關動作，發(fā)出動作結束信號。若該執(zhí)行機構的動作時間超過60s（即對應定時器的設定時間），PLC還沒有接收到動作結束信號，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
（2）邏輯錯誤檢測在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態(tài)，就應按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時為ON狀態(tài)，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。
某些干擾是可以預知的，如PLC的輸出命令使執(zhí)行機構（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。
某些控制系統(tǒng)（如化工、造紙、冶金、核電站等）要求有高的可靠性，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，由此引起停產(chǎn)或設備損壞將造成大的經(jīng)濟損失。因此，僅僅通過提高PLC控制系統(tǒng)的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求高可靠性的大型系統(tǒng)中，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。
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SEW 8227268.11
SEW-1 ID:6257003 SN:0838040 042 I/O板
SEW-2 811 937 6.15 I/O板
SEW-3 814 283 1.50 I/O板
SEW-4 MAS51A060-503-00 伺服控制器
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