功能概述
GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
GCAN-305模塊提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。
canopen主站與從站
GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng)，通過搭載該模塊，用戶現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協(xié)議即可實現(xiàn)與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數(shù)據(jù)交換。
模塊可以支持多達(dá)12個RPDO和TPDO過程數(shù)據(jù)傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設(shè)備中，讓用戶的設(shè)備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務(wù)，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。
canopen主站與從站
我公司GCAN-305模塊可遠(yuǎn)程升級內(nèi)核程序，我公司長期幫助用戶維護產(chǎn)品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。
性能特點
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
4、支持緊急報文對象(Emergency)；
5、持同步報文對象(Sync)；
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；
13、UART->CAN轉(zhuǎn)換時間2ms；
14、工作電壓/電流：+5V/80mA；
15、IO口電壓：3.3V；
16、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；
17、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。
canopen主站與從站
典型應(yīng)用
（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
（4）CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí)；
（5）CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；
（6）大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。
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