HC-SFS301B，HC-SFS301B
三菱電機 三菱伺服控制器 三菱系列產品代理銷售
：程經理
固話：{三菱電機}{三菱電機}：139188-64473{三菱電機}
固話：{三菱電機}{三菱電機}：138177-31763{三菱電機}
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圖2 給出相差120°的三相階梯式正弦電流。
三相混合式步進電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據式求得。
3 三相混合式步進電機驅動器的系統構成【三菱電機 三菱驅動器 三菱編碼器 三菱控制器 銷售詢價：程先生 】
驅動器的總體方案如圖3 所示，主要包括單片機電路、電流追蹤型SPWM 電路和功率驅動電路組成。
[img]2006831964110190.gif[/img]
圖3 驅動器的整體框圖
3.1 DSP模塊設計
在這里，我們選擇了TI公司的DSP作為CPU芯片，DSP（Digital Signal Processor）實際上也是一種單片機，它同樣是將中央處理單元、控控制單元和外圍設備集成到一塊芯片上。但它又有自身鮮明的特點——因為采用了多組總線技術實現并行運行的機機制，從而大大提高了運算速度，具有更強的運算能力和更好的實時性。本文選用的DSP（TMS320LF2407A）是一款電機控制專用芯片，144引腳，具有豐富的IO資源，含有四個通用定時器，具有兩路專用于控制三相電機的PWM發生器（可產生六路PWM信號），另外還有專用接收外部脈沖和方向的I/O口，從而簡化了電路設計和程序開發。
DSP輸入信號包括步進脈沖信號CP、方向控制信號、脫機信號， 過流保護信號。這幾種信號均通過高速光耦連接到DSP的引腳上，另外還有細分步數及電流選擇信號。當脫機信號為有效時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。反饋電流通過DSP自帶的的10 位模數轉換器（AD）采樣，反饋的電流通過一定的算法后，由DSP自帶的PWM口輸出控制電機。
3.2 電流追蹤型回路
這種傳輸方式以模擬電壓的幅值代表采樣電流或者電壓的大小，其主要用來采樣a，b兩相電流及母線電壓檢測，實現電機電流控制以及過壓、欠壓、過流保護。驅動器通過采樣電阻檢測步進電機繞組的實際電流，與設定電流相比較后經過滯環比較器調節器，調節器輸出信號由20KHz 頻率的三角波載波輸出，形成脈寬調制信號(PWM)，通過功率驅動接口電路來控制大功率半導體器件的導通與關斷，使步進電機的繞組實際電流跟蹤給定參考信號，按給定的正弦規律變化。
3.3 功率驅動電路交流異步電動機，齒輪減速機，可編程控制器（Q-PLC、FX-PLC、L-PLC），人機界面（HMI），變頻調速器，張力控制系統，配電控制產品，運動控制器與伺服控制系統，數控系統，激光加工機，放電加工機，工業機器人，工業縫紉機，三菱節能數據收集服務器，綜合類。
供應以下城市：
直轄市： 北京重慶 上海 天津
江蘇省： 揚州、南京、徐州、連云港、宿遷、淮安、鹽城、泰州、南通、鎮江、常州、無 錫、蘇州。
遼寧省： 沈陽、大連、朝陽、阜新、鐵嶺、撫順、本溪、遼陽、鞍山、丹東、營口、盤錦、錦州、葫蘆島。
山東省： 濟南、青島、聊城、德州、東營、淄博、濰坊、煙臺、威海、日照、臨沂、棗莊、濟寧、泰安、萊蕪、濱州、菏澤。
陜西省： 西安、延安、銅川、渭南、咸陽、寶雞、漢中、榆林、商洛、安康
山西省： 太原、大同、朔州、陽泉、長治、晉城、忻州、呂梁、晉中、臨汾、運城。
四川省： 成都 、廣元、綿陽、德陽、南充、廣安、遂寧、內江、樂山、自貢、瀘州、宜賓、攀枝花、巴中、達州、資陽、眉山、雅安。
云南省： 昆明、曲靖、玉溪、麗江、昭通、思茅、臨滄、保山。
浙江省： 杭州、寧波 、湖州、嘉興、舟山、紹興、衢州、金華、臺州、溫州、麗水。
安徽： 合肥、宿州、淮北、阜陽、蚌埠、淮南、滁州、馬鞍山、蕪湖、銅陵、安慶、黃山、六安、巢湖、池州、宣城、亳州。
福建省： 廈門、福州、南平、三明、莆田、泉州、漳州、龍巖、寧德。
甘肅省： 蘭州、嘉峪關、金昌、白銀、天水、酒泉、慶陽、平涼、定西、隴南。
廣東省： 廣州、深圳、清遠、韶關、河源、梅州、潮州、汕頭、揭陽、汕尾、惠州、東莞、珠海、中山、江門、佛山、肇慶、云浮、陽江、茂名、湛江
貴州省： 貴陽、六盤水、遵義、安順
河北省 石家莊、邯鄲、唐山、保定、秦皇島、邢臺、張家口、承德、滄州、廊坊、衡水 。
黑龍江省： 哈爾濱 、齊齊哈爾、黑河、大慶、伊春、鶴崗、佳木斯、雙鴨山、七臺河、雞西、牡丹江、綏化。
河南省： 鄭州、開封、洛陽、平頂山、安陽、鶴壁、新鄉、焦作、濮陽、許昌、漯河、三門峽、南陽、商丘、周口、駐馬店、信陽。
湖北省：武漢、十堰、襄樊、荊門、孝感、黃岡、鄂州、黃石、咸寧、荊州、宜昌、隨州。
湖南省：長沙、張家界、常德、益陽、岳陽、株洲、湘潭、衡陽、郴州、永州、邵陽、懷化、婁底。
吉林省：長春、吉林市、白城、松原、四平、遼源、通化、白山。
江西省： 南昌、九江、景德鎮、鷹潭、新余、萍鄉、贛州、上饒、撫州、宜春、吉安。
青海省：西寧、格爾木、德令哈。
廣西壯族自治區： 南寧、桂林、柳州、梧州、貴港、玉林、欽州、北海、防城港、崇左、百色、河池、來賓、賀州。
內蒙古自治區： 呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、
寧夏回族自治區： 銀川、石嘴山、吳忠、中衛、固原。
西藏自治區： 拉薩
新疆自治區：烏魯木齊、克拉瑪依、石河子、 喀什、阿克蘇
河北省: 石家莊、邯鄲、唐山、保定、秦皇島、邢臺、張家口、承德、滄州、廊坊、衡水
一，交流異步電動機
三菱交流異步電動機，又稱三菱交流電動機，或三菱異步馬達，或三菱交流馬達，或三菱馬達，或三菱電機，三菱交流電機，或三菱異步電機。
1，標準三相電機SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。
2，特殊環境用電機：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蝕型SF-J- draopncx。
3，高性能節能電機。 *SF-HR（臥式）（0.2～55KW），*SF-THO（臥式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法蘭型)(0.2～45KW) ，全閉外扇屋外型 *SF-HRO（臥式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。
4，變頻器驅動專用電機。SF-HRCA系列，SF-JRC系列，耐壓防爆低扭力形變頻電機XE-NE/XF-NE/XF-E，耐壓防爆定扭力形變頻電機XE-NECA-2/XF-NECA-2/XF-ECA。
5，帶剎車電機。SF-JRB/SF-JRFB/SF-JRVB系列。
6，防爆型電機。安全增防爆型電機AF-SHR/AF-SHRO、AF-SHRV/AF-SHRVO、AF-SHRF/AF-SHRFO；AF-TH、AF-TK、AF-THF、AF-TV系列。耐壓防爆型電機XE-NE、XF-NE、XF-E系列。帶剎車耐壓防爆型電機XE-NE/XE-NEF、XF-NE、XF-E系列。
▓ 主營業務：DCS,PLC 電機 開關 工業配件
驅動器的主回路采用交-直-交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進電機等組成。整流濾波電路構成直流電壓源，完成220V、50Hz 交流電源到直流電源的變換。逆變器實現從直流電到變頻變壓交流電的轉換，為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由仙童公司生產的六只G30N60B3DMOS管組成，構成三相逆變橋。驅動器采用兩只電阻檢測步進電機相電流的瞬時值。
功率驅動電路的核心是功率模塊(MOS管)。MOS管 與電流追蹤型PWM 輸出之間必須通過專用高速光耦連接。根據MOS管的過流值和電機峰值線電流來選用合適的MOS管，即電機的線電流的峰值小于MOS管的zui大電流值。本設計中電機zui大相電流為8.1A，該電流是相電流的有效值，峰值相電流為8.1* sqrt(2) = 11.312A 。此外，電機繞組在三角形接法時，線電流是相電流的3 倍，所以線電流峰值為19.6A。由G30N60B3DPDF文檔知，其zui大流值為30A,故可以保證正常使用，正常工作要求適當的散熱設計保證內部結溫永遠小于150攝氏度，因此要外加散熱器并強制風冷，以保證MOS管正常工作。
3.4并口通訊：
為了避免在控制過程中停電或者其它特別原因掉電時造成損失，使用帶電RAM存儲電機位置，保證來電后工件可繼續完成加工。并口RAM比傳統使用的E2ROM速度傳輸更快更可靠，可更有效的記錄電機運行狀態，但占用CPU的I/O口較多，這里CPU有足夠的資源可以使用。
3.5 控制軟件流程
主程序流程圖
[img]2006831975699932.gif[/img]
中斷部分的流程圖
[img]2006831981699102.gif[/img]
為減少功耗和保護電機，設置了自動半流功能，它由滯環比較器自動進行調節。

<200W>
HC-MFS/KFS23G2 (1/5)
HC-MFS/KFS23G2 (1/9)
HC-MFS/KFS23G2 (1/20)
HC-MFS/KFS23G2 (1/29)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/29)
<400W>
HC-MFS/KFS43K HC-KFS13

HC-MFS/KFS43BK
HC-MFS/KFS43G1(1/5)
HC-MFS/KFS43G1(1/12)
HC-MFS/KFS43G1(1/20)
HC-MFS/KFS43BG1(1/5)
HC-MFS/KFS43BG1(1/12)
HC-MFS/KFS43BG1(1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/5)
HC-MFS/KFS43G2 (1/9)
HC-MFS/KFS43G2 (1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/29)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/29)
<750W>
HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B
HC-MFS/KFS73B
HC-MFS/KFS73BK
HC-MFS/KFS73G1(1/5)
HC-MFS/KFS73G1(1/12)
HC-MFS/KFS73G1(1/20)
HC-MFS/KFS73BG1(1/5)
HC-MFS/KFS73BG1(1/12)
HC-MFS/KFS73BG1(1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/5)
HC-MFS/KFS73G2 (1/9)
HC-MFS/KFS73G2 (1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/29)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/29)

HC-SFS SERIES
MODEL
<500W>
HC-SFS52K
HC-SFS52B
HC-SFS53B
HC-SFS52G1(H) 1/6
HC-SFS52G1(H) 1/11
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HC-SFS52G1(H) 1/29
HC-SFS52G1(H) 1/35
HC-SFS52G1(H) 1/43
HC-SFS52G1(H) 1/59
HC-SFS52BG1(H) 1/6
HC-SFS52BG1(H) 1/11
HC-SFS52BG1(H) 1/17
HC-SFS52BG1(H) 1/29
HC-SFS52BG1(H) 1/35
HC-SFS52BG1(H) 1/43
HC-SFS52BG1(H) 1/59
HC-SFS52G2 1/5
HC-SFS52G2 1/9
HC-SFS52G2 1/20
HC-SFS52G2 1/29
HC-SFS52G2 1/45
HC-SFS52BG2 1/5
HC-SFS52BG2 1/9
HC-SFS52BG2 1/20
HC-SFS52BG2 1/29
HC-SFS52BG2 1/45
<850W>
HC-SFS81B
<1000W>
HC-SFS102K
HC-SFS102B
HC-SFS103B
HC-SFS102G1(H) 1/6
HC-SFS102G1(H) 1/11
HC-SFS102G1(H) 1/17
HC-SFS102G1(H) 1/29
HC-SFS102G1(H) 1/35
HC-SFS102G1(H) 1/43
HC-SFS102G1(H) 1/59
HC-SFS102BG1(H) 1/6
HC-SFS102BG1(H) 1/11
HC-SFS102BG1(H) 1/17
HC-SFS102BG1(H) 1/29
HC-SFS102BG1(H) 1/35
HC-SFS102BG1(H) 1/43
HC-SFS102BG1(H) 1/59
HC-SFS102G2 1/5
HC-SFS102G2 1/9
HC-SFS102G2 1/20
HC-SFS102G2 1/29
HC-SFS102G2 1/45
HC-SFS102BG2 1/5
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HC-SFS102BG2 1/20
HC-SFS102BG2 1/29
HC-SFS102BG2 1/45

MODEL
<1200W>

<1500W>
HC-SFS152K HC-SFS121B

HC-SFS153B HC-SFS152B
HC-SFS152G1(H) 1/6
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HC-SFS152G1(H) 1/35
HC-SFS152G1(H) 1/43
HC-SFS152G1(H) 1/59
HC-SFS152BG1(H) 1/6
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HC-SFS152BG1(H) 1/35
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HC-SFS152BG1(H) 1/59
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HC-SFS152G2 1/9
HC-SFS152G2 1/20
HC-SFS152G2 1/29
HC-SFS152G2 1/45
HC-SFS152BG2 1/5
HC-SFS152BG2 1/9
HC-SFS152BG2 1/20
HC-SFS152BG2 1/29
HC-SFS152BG2 1/45
<2000W>

HC-SFS201B HC-SFS202K
HC-SFS202B
HC-SFS203B
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HC-SFS202G1(H) 1/11
HC-SFS202G1(H) 1/17
HC-SFS202G1(H) 1/29
HC-SFS202G1(H) 1/35
HC-SFS202G1(H) 1/43
HC-SFS202G1(H) 1/59
HC-SFS202BG1(H) 1/6
HC-SFS202BG1(H) 1/11
HC-SFS202BG1(H) 1/17
HC-SFS202BG1(H) 1/29
HC-SFS202BG1(H) 1/35
HC-SFS202BG1(H) 1/43
HC-SFS202BG1(H) 1/59
HC-SFS202G2 1/5
HC-SFS202G2 1/9
HC-SFS202G2 1/20
HC-SFS202G2 1/29
HC-SFS202G2 1/45
HC-SFS202BG2 1/5
HC-SFS202BG2 1/9
HC-SFS202BG2 1/20
HC-SFS202BG2 1/29

MODEL
<2000W>
HC-SFS202BG2 1/45
<3500W>

HC-SFS301B HC-SFS352K

HC-SFS353B HC-SFS352B
HC-SFS352G1(H) 1/6
HC-SFS352G1(H) 1/11
HC-SFS352G1(H) 1/17
HC-SFS352G1(H) 1/29
HC-SFS352G1(H) 1/35
HC-SFS352G1(H) 1/43
HC-SFS352G1(H) 1/59
HC-SFS352BG1(H) 1/6
HC-SFS352BG1(H) 1/11
HC-SFS352BG1(H) 1/17
HC-SFS352BG1(H) 1/29
HC-SFS352BG1(H) 1/35
HC-SFS352BG1(H) 1/43
HC-SFS352BG1(H) 1/59
HC-SFS352G2 1/5
HC-SFS352G2 1/9
HC-SFS352G2 1/20
HC-SFS352BG2 1/5
HC-SFS352BG2 1/9
HC-SFS352BG2 1/20
<5000W>
HC-SFS502B
HC-SFS502G1(H) 1/11
HC-SFS502G1(H) 1/17
HC-SFS502G1(H) 1/29
HC-SFS502G1(H) 1/35
HC-SFS502G1(H) 1/43
HC-SFS502BG1(H) 1/11
HC-SFS502BG1(H) 1/17
HC-SFS502BG1(H) 1/29
HC-SFS502BG1(H) 1/35
HC-SFS502BG1(H) 1/43
HC-SFS502G2 1/5
HC-SFS502G2 1/9
HC-SFS502BG2 1/5
HC-SFS502BG2 1/9
<7000W>
HC-SFS702B
HC-SFS702G1(H) 1/11
HC-SFS702G1(H) 1/17
HC-SFS702G1(H) 1/29
HC-SFS702G1(H) 1/35
HC-SFS702G1(H) 1/43
HC-SFS702BG1(H) 1/11
HC-SFS702BG1(H) 1/17
HC-SFS702BG1(H) 1/29