北京亞歐德鵬科技有限公司是一家集研、生產(chǎn)、銷、服務(wù)于一體的企業(yè)。在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)辦事處。

北京亞歐德鵬科技有限公司是產(chǎn)品系統(tǒng)集成商。引進(jìn)在線、離線儀器儀表、機(jī)械設(shè)備與材料，為用戶提供了產(chǎn)品和服務(wù)，在冶金煤礦、石油、化工、環(huán)保、電子、機(jī)械、光學(xué)、通訊、科研及院校等領(lǐng)域，與多廠家有合作關(guān)系。目前我公司與許多儀器儀表廠商定有代理協(xié)議。

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品點(diǎn)：

·任意姿態(tài)測(cè)量地磁場(chǎng)；
·磁場(chǎng)測(cè)量精度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

 指標(biāo)：

詳細(xì)指標(biāo)見(jiàn)下表：

數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
    PC上位機(jī)軟件(終端等)也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表：

命令格式：

   用戶可通過(guò)PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

命令詳解：

1、羅盤標(biāo)定命令：000～007
   開(kāi)機(jī)后，將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
   發(fā)送001開(kāi)始羅盤標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)會(huì)不斷返回，直到發(fā)送000結(jié)束羅盤標(biāo)定，強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜，出廠之前我們會(huì)幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為000的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定成后發(fā)送000結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：008+(00001～0ffff)
   發(fā)送008+(00001～0ffff)開(kāi)始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計(jì)算方法為：消磁周期=(00001～0ffff)*1S
   zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波率命令：009+(001～006)
   發(fā)送009+(001～006)開(kāi)始設(shè)置串口通信波率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見(jiàn)表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波率，具體設(shè)置命令見(jiàn)表3，設(shè)置成后需重啟羅盤，并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

 接線定義：

   +5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機(jī)械規(guī)格：