特點(diǎn)介紹 產(chǎn)品簡介：一． 產(chǎn)品特點(diǎn)1． 傾角傳感

東方化玻（北京）科技有限公司成立于 2014 年，是實(shí)驗(yàn)設(shè)備、平臺綜合解決方案提供商。公司為國內(nèi)企事業(yè)單位 提供高品質(zhì)儀器儀表，實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及整體解決方案。 公司與國內(nèi)外多家世界生產(chǎn)商已建立長期合作關(guān)系。公司經(jīng)營產(chǎn)品廣泛，靈活滿足不同事業(yè)單位和企業(yè)客戶的差異化需求 以及快速創(chuàng)新的追求，產(chǎn)品故障率低，維護(hù)成本小，性能優(yōu)異，售后服務(wù)完善。公司產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)均擁有持續(xù)的應(yīng)用歷史并 經(jīng)過市場實(shí)際應(yīng)用檢驗(yàn)。 堅(jiān)持以持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新為客戶不斷創(chuàng)造價值為經(jīng)營理念，公司在產(chǎn)品研發(fā)方面投入比例逐年遞增，目前自主研發(fā)并投入市場 的產(chǎn)品已達(dá)十余種，長期以來，公司一直按照標(biāo)準(zhǔn)，搭建實(shí)驗(yàn)室平臺，構(gòu)建高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)、持續(xù)創(chuàng)新的發(fā)展體系。 堅(jiān)持穩(wěn)步發(fā)展的管理理念，不斷刷新自己在業(yè)內(nèi)的記錄。

特點(diǎn)介紹
產(chǎn)品簡介：
一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1． 傾角傳感器SHT6-LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
SHT6-LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應(yīng)速度從3次/秒-20次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）
輸出速度 3次/秒-20次/秒可調(diào) 單位 
測量范圍 雙軸±15，±30，±45，±60,±90,可選 度 
分辨率 ±0.01（可選0.001） 度 
度(<±30°) <±0.1（可選0.01） 度 
度(<±60°) <±0.3 度 
非線性 ±0.1% 
重復(fù)性 ±0.05 度 
溫度漂移 0.01°/℃ 

2．其它指標(biāo) 
zui小 正常 zui大 單位 
工作電壓 5.5 9 15 V 
工作電流 50 55 60 MA 
串口數(shù)據(jù)格式 9600， n，8，1 BPS* 
工作溫度 -40 +80 ℃ 

3.工作參數(shù)限值
zui小 zui大 單位 
電源電壓 5 18 V 
工作溫度 -55 +100 ℃ 

四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器SHT6-LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：
字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說 明 
1，2 幀頭 0xAA 0xAA 
3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度 
4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2 
5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀 
6 效驗(yàn)字 前面部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 


2．接收輸出格式：
字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說 明 
1，2 幀頭 0xAA,0xAA 
3 幀長 字節(jié) 除幀頭外部數(shù)據(jù)長度 
4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2） 
5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回 
6，7 保留 
8，9 保留 
10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）* 
12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度） 
14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差±3度） 
15 校驗(yàn) 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果 

*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，比特位=0，表示正數(shù)，比特位=1，表示負(fù)數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令) 命令字 含義 說明 
0x01- 0x05 設(shè)置輸出速度 0x01對應(yīng)20次/秒
0x05對應(yīng)5次/秒 
0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) 
0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 
0xb6 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 在任意平面放置傾角傳感器 
0xb7 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 在平面上反向180度放置傳感器 
0xb8 保存角度零點(diǎn)參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） 
0xd0 X角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點(diǎn) 
0xd1 Y角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點(diǎn) 
0xd2 清除相對零點(diǎn)設(shè)置 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn) 
0xf1 16進(jìn)制方式輸出 以上命令均為16進(jìn)制方式下 
0xf0 Ascii方式輸出 次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 


六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下： 插頭引腳號碼 名稱 說 明 
1 GND 輸入電源地 
2 +15V 輸入電源正 
3 Y 
4 Z 
5 B 
6 A 
7 NC 禁止連接 


七．傾角傳感器外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。



技術(shù)指標(biāo)
產(chǎn)品簡介：
一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1． 傾角傳感器SHT6-LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
SHT6-LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應(yīng)速度從3次/秒-20次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）
輸出速度 3次/秒-20次/秒可調(diào) 單位 
測量范圍 雙軸±15，±30，±45，±60,±90,可選 度 
分辨率 ±0.01（可選0.001） 度 
度(<±30°) <±0.1（可選0.01） 度 
度(<±60°) <±0.3 度 
非線性 ±0.1% 
重復(fù)性 ±0.05 度 
溫度漂移 0.01°/℃ 

2．其它指標(biāo) 
zui小 正常 zui大 單位 
工作電壓 5.5 9 15 V 
工作電流 50 55 60 MA 
串口數(shù)據(jù)格式 9600， n，8，1 BPS* 
工作溫度 -40 +80 ℃ 

3.工作參數(shù)限值
zui小 zui大 單位 
電源電壓 5 18 V 
工作溫度 -55 +100 ℃ 

四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器SHT6-LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：
字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說 明 
1，2 幀頭 0xAA 0xAA 
3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度 
4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2 
5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀 
6 效驗(yàn)字 前面部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 


2．接收輸出格式：
字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說 明 
1，2 幀頭 0xAA,0xAA 
3 幀長 字節(jié) 除幀頭外部數(shù)據(jù)長度 
4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2） 
5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回 
6，7 保留 
8，9 保留 
10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）* 
12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度） 
14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差±3度） 
15 校驗(yàn) 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果 

*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，比特位=0，表示正數(shù)，比特位=1，表示負(fù)數(shù)。

五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令) 命令字 含義 說明 
0x01- 0x05 設(shè)置輸出速度 0x01對應(yīng)20次/秒
0x05對應(yīng)5次/秒 
0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) 
0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 
0xb6 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 在任意平面放置傾角傳感器 
0xb7 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 在平面上反向180度放置傳感器 
0xb8 保存角度零點(diǎn)參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） 
0xd0 X角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點(diǎn) 
0xd1 Y角度零點(diǎn)設(shè)置 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點(diǎn) 
0xd2 清除相對零點(diǎn)設(shè)置 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn) 
0xf1 16進(jìn)制方式輸出 以上命令均為16進(jìn)制方式下 
0xf0 Ascii方式輸出 次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 


六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下： 插頭引腳號碼 名稱 說 明 
1 GND 輸入電源地 
2 +15V 輸入電源正 
3 Y 
4 Z 
5 B 
6 A 
7 NC 禁止連接 


七．傾角傳感器外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼)
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。




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