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價格：電議
所在地：四川 成都市
型號：AHRS-3000
更新時間：2014-07-17
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公司地址：成都市高新西區西芯大道匯都企業總部園2號樓9層
朱文強(先生) 西南區大區經理
耐威科技公司由留學回國人員創建，是注冊于高科技園區的高新技術企業，致力于開發和生產導航、光電和現代信號處理方面的技術和產品。經過多年潛心研發和市場應用，在慣性測量及導航相關領域已取得國內外領先地位，并圍繞北京耐威時代科技有限公司相繼成立了西安耐威航電科技有限公司，珠海、武漢、成都辦事處等分支機構，實現了集團化規模經營。
北京耐威時代科技有限公司作為總公司，專注于耐威科技核心技術產品（慣性器件、測量單元、航姿模塊和緊密GI組合導航）的研制、開發和實現，多年來相繼推出了從傳感器器件到組合系統等多款慣性測量以及導航產品，并擁有多項軟件專利技術。目前公司定型的閉環光纖陀螺緊密組合導航系統精度達到0.1~1.0度/小時，激光慣組精度達到0.8~
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統，可用于動靜態環境下對載體的橫滾角、俯仰角和航向角進行測量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計，AHRS-3000 采用自適應kalman 數據融合算法，可實現以100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息（三軸角速度、三軸加速度）、優姿態角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數，并且，通過對傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進行補償，大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
產品特點：
l 使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計；
l 提供動靜態環境下實時的、的橫滾角、俯仰角和航向角；
l 基于四元數的 kalman 濾波算法；
l 采用主控芯片內部溫度傳感器實現傳感器全量程的溫度補償；
l 尺寸小、重量輕，功耗低；
l 232（默認），485、SPI、I2C（可定制）；
產品應用：
l 機器人
l 無人機
l 虛擬現實
l 云臺姿態穩定
l 人體運動捕捉
l 隨鉆姿態測量
l 車輛姿態監控
l 遠程操控載體
性能指標：
|
參數 |
指標 |
單位 |
|
姿態角 |
||
|
測量范圍:俯仰角/橫滾角 |
±90 / ±180 |
度 |
|
靜態精度 |
0.5 |
度 |
|
動態精度 |
2 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重復度 |
0.2 |
度 |
|
輸出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
航向角 |
||
|
測量范圍 |
±180 |
度 |
|
靜態精度 |
0.5[2] |
度 |
|
動態精度 |
1.5 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重復度 |
0.2 |
度 |
|
輸出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
角速率[3] |
||
|
測量范圍：俯仰/橫滾/偏航 |
±2000 |
度/秒 |
|
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
|
刻度因子 |
1000/70 |
|
|
非線性度 |
1% |
%FS |
|
隨機游走誤差 |
0.035 |
d eg / H Z |
|
帶寬 |
140（MAX） |
Hz |
|
加速度[3] |
||
|
三軸測量范圍： |
±2 |
g |
|
分辨率 |
0.001 |
g |
|
非線性度 |
0.5% |
%FS |
|
隨機游走誤差 |
50 |
u g / H Z |
|
帶寬 |
100(MAX) |
Hz |
|
磁力計[3] |
||
|
三軸測量范圍： |
±1.3 |
Guass |
|
分辨率 |
0.001 |
Guass |
|
非線性度 |
0.01（MAX） |
%FS |
|
帶寬 |
100(MAX) |
Hz |
|
重量 |
||
|
重量 |
120 |
g |
|
機械尺寸 |
||
|
機械尺寸 |
49*49*30 |
mm |
免責聲明：以上所展示的[AHRS-3000 航姿參考系統]信息由會員[成都耐威時代科技有限公司]自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
