深圳市埃索雷森電子技術有限公司是一家專業從事電源模塊、隔離放大器和信號轉換器模塊、工業現場信號隔離器、轉換器和厚模電路等工業電子產品的設計、開發、銷售與維修的高科技企業，位于深圳市福田區嘉梅工業園，與國內多家著名院校及產品開發企業緊密合作，為國內外廣大用戶提供具有高性價比的工業電子器件和模塊。
　  如對產品特殊要求，我們可以根據您的需求來設計特殊規格的產品。
  　產品廣泛應用電力，通訊、儀表儀器、醫療設備，工業控制、汽車電子、安防、廣電儀器等領域。
　  公司擁有一批素質高研發能力強的科研人才和管理人才。公司本著“以人為本，科學創新”的理念，為廣大客戶提供滿意的服務，客戶是的滿意始終是我們進步的動力。我們博采眾長，精湛設計，優選器件，高效管理，嚴格控制產品的每一道工序。質量是企業生存之本，今天的信譽就是明天的市場。

8路模擬信號轉RS-485/232，數據采集A/D轉換模塊 IPO A/D

產品特點：

● 八路模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出

● 采用24位AD轉換器，測量精度優于0.05%

● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度

● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 支持Modbus RTU 通訊協議

● 低成本、小體積模塊化設計

典型應用：

● 信號測量、監測和控制

●  RS-485遠程I/O，數據采集

● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統

●  RS-232/485總線工業自動化控制系統                        圖1  IPO A/D 模塊外觀圖

● 工業現場信號隔離及長線傳輸

● 設備運行監測

● 傳感器信號的測量

● 工業現場數據的獲取與記錄

● 醫療、工控產品開發

●  4-20mA或0-5V信號采集

產品概述：

IPO A/D產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IPO A/D系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5V信號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。

產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口多可接255只 IPO A/D系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

圖2  IPO A/D模塊內部框圖

IPO A/D系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IPO A/D系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

IPO A/D 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。

1、 模擬信號輸入

24位采集精度，8路模擬信號輸入。產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。

2、 通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

產品選型：

IPO A/D - U(A)□  -  □

輸入電壓或電流信號值                           通訊接口

U1：0-5V           A1：0-1mA                  485： 輸出為RS-485接口  

   U2：0-10V          A2：0-10mA                 232： 輸出為RS-232接口

U3：0-75mV         A3：0-20mA            

  U4：0-2.5V          A4：4-20mA                         

   U5：0-±5V          A5：0-±1mA                          

   U6：0-±10V         A6：0-±10mA                         

   U7：0-±100mV       A7：0-±20mA

   U8：用戶自定義     A8：用戶自定義

選型舉例1： 型號：IPO A/D-A4-485   表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口

選型舉例2： 型號：IPO A/D-U1-232   表示8路0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口

選型舉例3： 型號：IPO A/D-U2-485   表示8路0-10V信號輸入，輸出為RS-485接口

IPO A/D通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入

精    度： 0.05%

溫度漂移：  ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, zui大)

輸入電阻：  50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 

            100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)

            1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)

            大于200K(5V/10V電壓輸入)

            大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入)

帶    寬：  -3 dB 10 Hz

轉換速率：  10 Sps

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

輸入端保護： 過壓保護，過流保護

通    訊：   協議  RS-485 或 RS-232   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms zui大

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路              

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃         

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓：   輸入 / 輸出 之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA

             其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。

耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：                                                                                         

表1  引腳定義

圖3  IPO A/D 模塊接線圖

初始化IPO A/D模塊：

所有的IPO A/D模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的IPO A/D模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個IPO A/D模塊地址。可以在接好IPO A/D模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO A/D模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊入缺省狀態，否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態的方法：

IPO A/D模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時，可以通過配置命令來修改IPO A/D模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。

注： 正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。

IPO A/D字符協議命令集：

    命令由一系列字符組成，如碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IPO A/D模塊。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個字母。所有命令都需要一個命令碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數據。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。

計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的應答 ：

應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括代碼，變量和結束標識符。應答信號的代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

1、讀測量數據命令

說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數據。

命令格式：#AA(cr)

參數說明：#     分界符。十六進制為23H

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作。

參數說明：>     分界符。十六進制為3EH

          (data) 代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

如果某個通道已經被關閉，那么讀出的數據顯示為空格字符。

如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。

應用舉例： 用戶命令（字符格式）      #01(cr)

                    （十六進制格式）  2330310D

            模塊應答（字符格式）      >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)

（十六進制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030

2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D

說    明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）：

通道0：+12.000mA   通道1：+16.000mA  通道2：+16.000mA   通道3：+16.000mA  

通道4：+16.000mA   通道5：+16.000mA  通道6：+16.000mA   通道7：+18.168mA

2、讀通道N模擬輸入模塊數據命令

說    明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數據。

命令格式：#AAN(cr)

參數說明：#     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

          N     通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

應答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作或通道被關閉。

參數說明：>     分界符。

          (data) 代表讀回的通道N的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集第3條。

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。         

應用舉例： 用戶命令（字符格式）      #010(cr)

                    （十六進制格式）  233031300D

            模塊應答（字符格式）      >+18.000 (cr)

（十六進制格式）：3E2B31382E3030300D

說    明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數據格式是工程單位）：+18.000mA

3、配置IPO A/D模塊命令

說    明：對一個IPO A/D模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

參數說明：%    分界符。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

          NN   代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H和38H。

          TT   用16進制代表類型編碼。 IPO A/D產品必須設置為00。

CC   用16進制代表波特率編碼。 

             表2  波特率代碼

           FF    用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。

          表3   數據格式，校驗和代碼

                  Bit7：保留位，必須設置為零                                  

                  Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許

                  Bit5-bit2：不用，必須設置為零。

                  Bit1-bit0：數據格式位。 00：工程單位(Engineering Units)

                                         01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                                         10：16進制的補碼(Twos complement)

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有將INIT開關撥到INIT位置。

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如你一次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則必須將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。

假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。                            

應用舉例： 用戶命令    %0111000600(cr)

            模塊應答    !11(cr)

說    明：%    分界符。

          01    表示你想配置的IPO A/D模塊原始地址為01H。

          11    表示新的模塊16進制地址為11H。

          00    類型代碼，IPO A/D產品必須設置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。

4、讀配置狀態命令

說    明： 對一個IPO A/D模塊讀配置。

命令格式：$AA2(cr)          

參數說明：$     分界符。  

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

          2     表示讀配置狀態命令  

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數說明：!     分界符。

          AA   代表輸入模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表2

          FF    見表3

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $302(cr)

            模塊應答    !300F0600(cr)

說    明：!     分界符。

          30    表示IPO A/D模塊地址為30H 。       

          00    表示輸入類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。

5、偏移校準命令

說    明：校準一個輸入模塊通道N的偏移。

命令格式：$AA1N(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

1                  表示偏移校準命令。

N     通道代號 0～7

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

應答格式：! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。

當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。          

在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $0110(cr)

            模塊應答    !01(cr)

說    明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。

6、增益校準命令

說明：校準一個輸入模塊通道N的增益。

命令格式：$AA0N(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

0                  表示增益校準命令。

N     通道代號 0～7

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

應答格式：!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。

當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。

在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $0103(cr)

            模塊應答    !01(cr)

說    明：對地址01H模塊的通道3進行增益校準。

7、讀模塊名稱命令

說明：對一個IPO A/D模塊讀模塊名稱。

命令格式：$AAM(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱IPO A/D

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應答    !08IPO A/D (cr)

說    明：在地址08H模塊為IPO A/D。

8、啟用或禁止通道命令

說明：對一個模擬輸入模塊發送啟動或禁止模塊的數據采集通道命令。

命令語法：$AA5VV(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

          5     表示啟動或禁止模塊的數據采集通道命令

         VV   兩個16進制數，一個數代表7~4通道

第二個數代表3~0通道

位值為 0：禁止通道

位值為 1：啟用通道

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

響應語法：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。                  

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $08537(cr)

            模塊應答    !08 (cr)

說    明： 設置通道值為0x37。

3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。

7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。

9、讀通道狀態命令

說明：對一個模擬輸入模塊發送讀通道狀態命令。

命令語法：$AA6(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

          6     表示讀通道狀態命令          

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

響應語法：!AAVV(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。

         VV   兩個16進制數，一個數的3~0位代表7~4通道

第二個數的3~0位代表3~0通道

位值為 0：禁止通道

位值為 1：啟用通道

          (cr)   結束符，上位機回車鍵（0DH）。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

應用舉例： 用戶命令    $186 (cr)

            模塊應答    !18FF (cr)

說    明：當前通道狀態值為0xFF。

0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經啟用。

10、設置通訊協議命令

說明：設置模塊的通訊協議為命令集定義的字符協議或者Modbus RTU協議。

命令格式：$AAPV(cr)

參數說明：$     分界符。

          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。

          P    表示設置通訊協議命令   

          V    協議代號，可為0或1

                0：命令集定義的字符協議

                1：Modbus RTU協議               

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

應答格式：!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數說明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。                

          (cr)   結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。

其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。

          設置通訊協議命令必須在缺省狀態下才會有效。

應用舉例1： 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應答    !00 (cr)

說    明： 設置通訊協議為Modbus RTU協議。

應用舉例2： 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應答    !00 (cr)

說    明： 設置通訊協議為命令集定義的字符協議。

輸入范圍和數據格式：

IPO A/D模塊使用了3種數據格式： 00：工程單位(Engineering Units)

                               01：滿刻度的百分比(% of FSR)

                               10：16進制的補碼(Twos complement)

表4   輸入范圍和數據格式

應用舉例：

1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：

用戶命令    #010(cr)

工程單位           模塊應答    >+04.000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應答    >+020.00(cr)

16進制的補碼       模塊應答    >199999(cr)

2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：

用戶命令    #010(cr)

工程單位           模塊應答    >+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應答    >+060.00(cr)

16進制的補碼       模塊應答    >4CCCCC(cr)

校準模塊：

產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。

使用過程中，你也可以運用產品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。

為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：

1、一個輸出穩定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源

2、一個5位半或更的電壓/電流測量儀表監測輸入信號的準確性

校準過程

              1. 按照模塊的輸入范圍在需要校準的通道接上對應的輸入信號。

       其中IPO A/D模塊零點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準零點時         輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準零點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。

              2. 給IPO A/D模塊需要校準的通道輸入零點信號，通常為0mA或0V。

              3. 待信號穩定后，向IPO A/D模塊發送偏移校準 $AA1N命令(N代表當前正在校準的通道代號)。

              4. 給IPO A/D模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。

              5. 待信號穩定后，向IPO A/D模塊發送增益校準 $AA0N命令(N代表當前正在校準的通道代號)。

6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協議：

模塊出廠默認協議為字符通訊協議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協議，請按以下步驟設置：

1、 將INIT開關撥到INIT位置。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態，通訊地址為00，波特率為9600。

4、 等待5秒鐘，模塊初始化。

5、 發送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00 (cr)則設置成功。

6、 關閉電源，INIT開關撥到NORMAL位置。

7、 模塊已經成功設置為Modbus RTU通訊協議方式。

寄存器說明：（普通應用中讀取高16位的數據即可滿足精度要求）

表5   Modbus Rtu寄存器說明        

外形尺寸：(單位：mm)

可以安裝在標準DIN35導軌上

保修：

本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠維修。因違反操作規定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。

版權：

版權 © 2012深圳市埃索雷森電子技術有限公司。

                                                                        版本號：V1.1

                                                                        日期：2012年7月