西安達泰電子有限責任公司創建于2002年，是一家集開發，生產和銷售于一體的高新技術企業。先后獲得多項榮譽，并組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。達泰電子精耕細作18年，我們是PLC無線通訊團隊，也是工業無線“智”造技術團隊，同時也是在工業無線通信行業內提出“無線PLC”這個概念的企業。

“我們是PLC無線通訊團隊。”西安達泰電子有限責任公司擁有自主研發；為每一位用戶定制合理可靠的無線通訊方案，嚴格地產品質檢把關并且承諾終身技術維護；24小時用戶技術支持服務。西安達泰電子常年與北京首鋼集團，中國中材集團永登水泥廠，平煤神馬集團許昌首山焦化廠等大型重工工廠合作，累積了豐富的現場實戰經驗，并且無線通訊終端在工業現場已連續應用達8年以上。

產品簡介：

西安達泰電子有限責任公司自2002年起，先后推出了一系列具有知識產權的無線通信和數據信號傳輸的智能化終端產品。可以直接代替有線RS485和RS232方式，實現遠距離無線通訊，沒有運行費用，不需要二次開發。

“我們是PLC無線通訊團隊。”是西安達泰電子的一致發展方向；

“我們是工業無線‘智’造技術團隊。”是西安達泰電子在應用行業內的形象；

“可靠，簡單，高效”是西安達泰電子研制產品的宗旨；

“大道至簡”是每一位達泰人的不懈追求。

西安達泰電子有限責任公司的工業無線測控產品包括：
達泰4系工業級遠距離無線通信數據終端DTD433M、DTD434M、DTD435M；

西門子歐美系PLC無線通訊終端 DTD434M系列產品

三菱日系PLC無線通訊終端 DTD435M系列產品

達泰4系多點集群無線信號測控終端 DTD433F,DTD433H；
達泰1系點對點無線信號傳輸器DTD110H、DTD110F；

達泰1系新一代混合信號無線傳輸器DTD122HF.

公司宣傳口號：我們是PLC無線通訊團隊

西安達泰工業無線測控18年

產品質保：質保1年，終身維修

聯系方式：

400-6961-022（免費）；13289221469 李明（同微信）18992829586 楊光（同微信）

郵 箱：data029@126.com

公司微信公眾號：

PLC無線通訊方案

WeChat ID：DTD110HF

銷售微信：13289221469

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。

一、企業背景

臺達集團于1971年在臺灣創立，目前在全球建立了300多個營運據點，擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%，全球年營業額超過350億元，名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司，注冊資本累計一億八千六百萬美金，占地近千畝，員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年，擁有實驗室的科研中心在中達電子成立，開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。

二、項目背景

在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能快捷、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高車間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車

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三、客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

設計要求：

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。首先是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；其次是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。

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四、【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點，提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒，調度監控臺，AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作，不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車去工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

五、產品介紹

◆ 達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品，達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口，自適應三菱N：N：協議、歐姆龍HOST link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡，無線可靠傳輸距離達到3公里以上，DTD435M可以穿墻繞射，集成EMI抗干擾濾波單元，經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保工作于各種惡劣環境工業場合長期運行。

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六、無線方案特點

1. 供料柔性強，提高生產效率

可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議，智能化優先處理指令

主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。

4.無線設備可隨時增減，擴展能力強

區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5.安裝簡便，接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來安裝。

6.獨立組網，無運行費用

該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

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七、技改后效益

1. 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑靈活、快捷、準確地執行搬運任務，提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現快捷、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。

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八、相關案例

【點擊下載】臺達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

九、成功案例

◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
◆ 中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

十、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的高新技術“智”造企業，產品具有“可靠、簡單、快捷”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項榮譽，被評為高新技術企業，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，參與沿線建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供技術保障。現已為30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命過5年以上。

十一、服務介紹

1. 關于產品

我們是廠家；我們沒有代理及經銷商，請聯系西安達泰電子有限責任公司。

2.關于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請提前主動聯系我們溝通解決。

3.關于發貨

生產部根據貨期安排生產，會在付款后及時安排發貨。產品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務

我公司提供的產品，如因產品質量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產品之日起六個月內包換，兩年內免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務理念。

原文出處：，西安達泰