球形機器人Rosphere：農民伯伯施肥殺蟲的好幫手
發布日期：2014-06-26 瀏覽次數 ：1761
機器人是20世紀人類偉大的發明之一。隨著信息技術的發展,機器人的概念和應用領域也在不斷擴大。過去的機器人都是用在軍事行動、安全、太空探索中，但現在機器人開始進軍農業領域了。據悉，馬德里大學機器人和控制研究中心發明了一個被稱為Rosphere的球形機器。Rosphere可以幫助農民伯伯在農田中施肥除蟲。
Rosphere走的是廉價和大眾路線，它能夠適應粗糙的地形，在人類和農作物之間安全使用。Rosphere的外表就像一個橡膠套，里面機械部分不斷移動重心，外面的倉鼠就不停的跑，因為里面使用了一個鐘擺、一個軸加可以旋轉的東西，這樣球就可以引導自己。
鐘擺可以沿著橫向或者縱向自由擺動，所以控制鐘擺，就可以控制機器人向前或向后滾動。另外機器人還有一個WiFi天線，方便遙控控制。
Rosphere將來主要用在農業上，而不是飛機撒藥式的噴灑殺蟲劑、大范圍施肥。這個小機器人將傾向于園丁的方式，它可以在移動作物的時候又不損害農作物，特定條件下使用殺蟲劑和化肥。
測試的時候小機器人通過了不同的崎嶇地形和不同的土壤水分測試，并和人類達到很好的合作，迄今為止，測試結果都令人相當滿意。
這樣的機器人很新奇，不知道將來怎么受到農民伯伯的歡心，如果繼續改進，能幫農民伯伯手動拔草、捉蟲、施肥、挖坑、播種，就更有利于打造綠色農作物，如果就是滾來滾去作用應該比不上有手有腳的機器人。
關于環形機器人
球形機器人是指一類將運動執行機構、傳感器、控制器、能源裝置安裝在一球形殼體內的系統的總稱。由于這類機器人具有良好的動態和靜態平衡性，同時具有很好的密封性，可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環境中，并具有水陸兩棲功能。可應用于行星探測、環境監測、國防裝備、娛樂等領域。
球形機器人基礎理論不夠完善,技術層面更處在起步階段，目前仍是機器人研究領域的熱點。
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