5X00489G01
- 產(chǎn)品/服務(wù)：5X00489G01
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- 更新日期：2023-10-25
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手勢(shì)傳感器也越來(lái)越多地集成到當(dāng)今一些復(fù)雜的機(jī)器人中，以幫助提供用戶(hù)界面命令。手勢(shì)傳感器技術(shù)包括光學(xué)傳感器和機(jī)器人操作員佩戴的控制臂帶傳感器。
另外，性?xún)r(jià)比也是用戶(hù)選型主要考慮的因素，滿(mǎn)足應(yīng)用需求的同時(shí)做到成本最優(yōu)，也是以運(yùn)動(dòng)控制軸為主的控制器與以 IO 為主的控制器(PLC)仍然同時(shí)存在的理由。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，許多公司更傾向于在 ISA95 的 Level 2 層面配置專(zhuān)業(yè)的控制器與邊緣控制/計(jì)算單元搭配，來(lái)實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比、模塊化、可擴(kuò)展性及互操作性。
運(yùn)動(dòng)控制器和主打運(yùn)動(dòng)型 PLC 的差距在哪里?
運(yùn)動(dòng)控制器與 PLC 都有超過(guò) 40 年的歷史，相比較而言 PLC 的歷史更久遠(yuǎn)。Galil 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從 1983 年開(kāi)始，Delta Tau 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從1981 年開(kāi)始，TRIO 公司的運(yùn)動(dòng)控制器從 1987 年開(kāi)始。Modicon 公司 1968 年推出 Modicon 084，西門(mén)子公司 1983 年發(fā)布 Simatic S5。
以運(yùn)動(dòng)控制器為代表的廠家更關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制本身，PLC 的應(yīng)用對(duì)象更多，運(yùn)動(dòng)控制只是 PLC 關(guān)注的一個(gè)部分。PLC 所面對(duì)的運(yùn)動(dòng)控制都相對(duì)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)控制器所面對(duì)的運(yùn)動(dòng)控制則更復(fù)雜一些。
從運(yùn)動(dòng)控制的角度來(lái)看，運(yùn)動(dòng)控制器和主打運(yùn)動(dòng)型的 PLC 在基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制方面的差距在縮小，但是運(yùn)動(dòng)控制器在運(yùn)動(dòng)控制這一塊的積累與應(yīng)用場(chǎng)景還是更深厚一些。
| DSU的MC接口板CMIB-11C | TK817F CAN通訊電纜,100m |
| ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1 | TK890F 診斷電纜 5m |
| 電路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001 | TK891F 診斷電纜 10m |
| 直調(diào)電路板 ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001 | TB870F 通訊接線板 |
| 模擬輸出 AO810V2 ABB |
EI803F 10ba |
| 模擬輸入 AI830A ABB |
EI811F 10ba |
| PROFIBUS-DP通訊模塊 CI854AK01 ABB | EI812F AUI模件 |
| 模塊底座 TU847 ABB |
EI813F 10ba |
| 模擬量輸入模塊 AI810 ABB | FI810F CAN 模件 |
| 供電模塊 SD831 ABB | FI820F Modbus模件 |
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