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大疆激光雷達度慣導1英寸測繪相機DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。?...
產品介紹
DJI L1是款度集成、性價比、易用的行業激光雷達負載。體化集成Livox、度慣導、1英寸測繪相機和三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實現天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的度后處理重建。可應用于測繪、建筑、電力、林業、應急安防等域。
核心亮點:
1、體化集成:激光雷達、測繪相機、度慣導
2、度:程度5cm/平面度10cm
3、效率:單架次作業面積可達2K㎡
4、點云密度:有效點云數據率240000點/秒
5、多回波:支持3次回波
6、測量距離:大可達450m
7、防護等:IP44防護等
8、實時點云liveview:可實時顯示與測量
9、支持大疆智圖后處理
激光雷達作原理介紹:
通過旋轉的機械鏡面測量發出激光和收到激光回波的時間差,確定目標的方位和距離。
激光雷達模塊Livox
框幅式:采用框幅式設計,激光雷達點云數據利用率可達*
探測距離:450m(反射率80%,0klx);190m(反射率10%,100klx)
3回波:大支持3回波
FOV 70°:非重復掃描FOV:70.4° *77.2°;重復掃描FOV:70.4° *4.5°
240000點/秒:單回波有效點云密度可達240000點/秒;雙回波或三回波有效點云密度480000點/秒
2種掃描方式:提供線性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式
激光雷達知識點(反射率)
L1的測量距離達450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
1、不同的物體具有不同的反射率
2、大多數地物的反射率都在10%以上
3、水屬于強吸收體,L1的激光會被直接吸收
激光雷達知識點(多回波)
L1多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波
1、可實現同時測量植被與地面
2、可計算植被的度
3、會穿透玻璃,測量其背面的物體(不適合做玻璃幕墻檢測)
4、可能會存在鏡像效應
相機模塊(測繪相機&視覺輔助定位相機)
英寸測繪相機
為激光雷達提供實時的真彩色顏色渲染,是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優勢點
1、2000像素
2、英寸傳感器
3、機械快門
慣導模塊(度慣導)
度慣導是激光雷達數據度的保障,DJI L1通過度慣導御視覺輔助相機的結合保證度IMU數據的輸出。
大疆激光雷達度慣導1英寸測繪相機
實時點云LIVEVIEW(APP端實時三維點云)
在pilot上實時展示點云數據,掌握①手作業現場信息,短時間內為決策者提供數據支持。
1、邊掃描邊顯示模型,可隨時清理顯示內容
2、可切換顯示點云、拍照或點云與拍照分屏
3、可選上色模式:可見光、反射率、度
4、可針對點云行位置、距離、面積的測量
5、POL:快速標記興趣目標
6、觸屏拖動、旋轉、縮放模型
數據處理(大疆智圖后處理)
1、支持版本:大疆智圖V2.4版本
2、鍵式處理:選擇激光雷達文件目錄,會自動識別文件夾中的點云、照片、GNSS、慣導和基站數據
3、可選擇上色模式:可見光、反射率、度、回波數
4、可選擇模型格式:LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB;后續還將支持三維實景模型輸出
5、支持基礎測量:點、線、面、體
大疆激光雷達度慣導1英寸測繪相機
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