大疆激光雷達(dá)度慣導(dǎo)1英寸測繪相機(jī)DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現(xiàn)天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的度后處理重建。?...

大疆激光雷達(dá)度慣導(dǎo)1英寸測繪相機(jī)

產(chǎn)品介紹 

 DJI L1是款度集成、性價比、易用的行業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載。體化集成Livox、度慣導(dǎo)、1英寸測繪相機(jī)和三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現(xiàn)天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的度后處理重建。可應(yīng)用于測繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等域。

核心亮點：
1、體化集成：激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、度慣導(dǎo)
2、度：程度5cm/平面度10cm
3、效率：單架次作業(yè)面積可達(dá)2K㎡
4、點云密度：有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒
5、多回波：支持3次回波
6、測量距離：大可達(dá)450m
7、防護(hù)等：IP44防護(hù)等
8、實時點云liveview：可實時顯示與測量
9、支持大疆智圖后處理

 

激光雷達(dá)作原理介紹：
通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測量發(fā)出激光和收到激光回波的時間差，確定目標(biāo)的方位和距離。

激光雷達(dá)模塊Livox
框幅式：采用框幅式設(shè)計，激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)利用率可達(dá)*
探測距離：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）
3回波：大支持3回波
FOV 70°：非重復(fù)掃描FOV：70.4° *77.2°；重復(fù)掃描FOV：70.4° *4.5°
240000點/秒：單回波有效點云密度可達(dá)240000點/秒；雙回波或三回波有效點云密度480000點/秒
2種掃描方式：提供線性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式

激光雷達(dá)知識點（反射率）
L1的測量距離達(dá)450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）
1、不同的物體具有不同的反射率
2、大多數(shù)地物的反射率都在10%以上
3、水屬于強吸收體，L1的激光會被直接吸收

激光雷達(dá)知識點（多回波）
L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表。在pilot中設(shè)置采集數(shù)據(jù)為單回波、*強單回波、雙回波或三回波
1、可實現(xiàn)同時測量植被與地面
2、可計算植被的度
3、會穿透玻璃，測量其背面的物體（不適合做玻璃幕墻檢測）
4、可能會存在鏡像效應(yīng)

相機(jī)模塊（測繪相機(jī)&視覺輔助定位相機(jī)）

英寸測繪相機(jī)
為激光雷達(dá)提供實時的真彩色顏色渲染，是DJI L1區(qū)別市面上其他激光雷達(dá)傳感器的主要優(yōu)勢點
1、2000像素
2、英寸傳感器
3、機(jī)械快門

慣導(dǎo)模塊（度慣導(dǎo)）
度慣導(dǎo)是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)度的保障，DJI L1通過度慣導(dǎo)御視覺輔助相機(jī)的結(jié)合保證度IMU數(shù)據(jù)的輸出。

大疆激光雷達(dá)度慣導(dǎo)1英寸測繪相機(jī)
實時點云LIVEVIEW（APP端實時三維點云）
在pilot上實時展示點云數(shù)據(jù)，掌握①手作業(yè)現(xiàn)場信息，短時間內(nèi)為決策者提供數(shù)據(jù)支持。
1、邊掃描邊顯示模型，可隨時清理顯示內(nèi)容
2、可切換顯示點云、拍照或點云與拍照分屏
3、可選上色模式：可見光、反射率、度
4、可針對點云行位置、距離、面積的測量
5、POL：快速標(biāo)記興趣目標(biāo)
6、觸屏拖動、旋轉(zhuǎn)、縮放模型

數(shù)據(jù)處理（大疆智圖后處理）
1、支持版本：大疆智圖V2.4版本
2、鍵式處理：選擇激光雷達(dá)文件目錄，會自動識別文件夾中的點云、照片、GNSS、慣導(dǎo)和基站數(shù)據(jù)
3、可選擇上色模式：可見光、反射率、度、回波數(shù)
4、可選擇模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后續(xù)還將支持三維實景模型輸出
5、支持基礎(chǔ)測量：點、線、面、體

 大疆激光雷達(dá)度慣導(dǎo)1英寸測繪相機(jī)

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