電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

配電分在整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)”的特點(diǎn)直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。

線路距離長(zhǎng) 配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長(zhǎng)度是輸電線路的3倍以上。

環(huán)境多樣 線路距離長(zhǎng)配電線路環(huán)境包含城區(qū)樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常作繁重，傳統(tǒng)方式難以有效成常規(guī)巡檢務(wù)人力緊缺配電分在整個(gè)電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)”的特點(diǎn)直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。

項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)甘坑的座山上的兩座電塔。

甲方需求

期半天，提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外視頻 ，以及桿塔上緣子， 和些連接處螺絲的清圖片。

甲方用途

在些變焦的清圖片上，來(lái)判斷是否需要去維護(hù) 以及桿塔上的現(xiàn)狀 預(yù)防會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 成不要的損失。

作業(yè)地點(diǎn)

位于龍崗甘坑的座山上，附近是公交站  施現(xiàn)場(chǎng)。

測(cè)區(qū)基本情況

測(cè)區(qū)大分為山，周邊是個(gè)公交總站，以及施現(xiàn)場(chǎng)山，山上壓線離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安。

項(xiàng)目難點(diǎn)

1. 測(cè)區(qū)邊山體較，壓線較多，做視頻拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì)有撞線危險(xiǎn)

2. 該區(qū)域有施現(xiàn)場(chǎng)，塔吊較，飛行安風(fēng)險(xiǎn)較

3. 項(xiàng)目周期較短，客戶急需整個(gè)電塔細(xì)節(jié)照片成果

4. 傳統(tǒng)測(cè)繪儀器難以滿足客戶需求效率低，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限

采用的設(shè)備以及后處理軟件

本次項(xiàng)目采用M30T套

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，旗艦性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安距離下，效率針對(duì)導(dǎo)線、緣子、桿塔、金具等設(shè)備行面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等新能，保障自主飛行巡檢作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標(biāo)盡在掌握。旗艦六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安，助力自主飛行，六向安避障。

雙RTK冗余設(shè)計(jì)，大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

輕巧便攜，隨時(shí)待命，機(jī)身度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時(shí)出發(fā)，快速署。

經(jīng)緯 M30 系列度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測(cè)距傳感器，無(wú)論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。

整體作業(yè)方案

1. 前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿塔度周圍障礙物及飛行是否安，M30T行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片

2. M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK

3. 外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員名

4. 整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng)個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)檢查30分鐘

無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：

航點(diǎn)飛行 大概離桿有20M的度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航：距離電塔20米

云臺(tái)角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻

項(xiàng)目成果