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名詞解釋
示教器 （FlexPendant）
示教器維修（Teach device maintenance）
示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統的部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統的。
示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現故障的示教器通過專用的高科技檢測設備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用換或修理個別零件的方法，或恢復示教器正常工作。
行業由來
機器人示教器維修問題就顯得至關，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。
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