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更新時間:2023-10-25
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傳感系統是機器人的重要組成部分,按其采集信息的位置,一般可分為內部和外部兩類傳感器。內部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器,如位置、速度傳感器等,用于采集機器人內部信息,是構成機器人不可缺少的基本元件。外部傳感器檢測機器人所處環境、外部物體狀態或機器人與外部物體的關系。常用的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。一些特殊領域應用的機器人還可能需要具有溫度、濕度、壓力、滑動量、化學性質等感覺能力方面的傳感器。
傳統的工業機器人僅采用內部傳感器,用于對機器人運動、位置及姿態進行精確控制。使用外部傳感器,使得機器人對外部環境具有一定程度的適應能力 ,從而表現出一定程度的智能。
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