上海托克TE-PR61R頻率轉速線速表
上海托克TE-PR61R頻率轉速線速表
特點
所有功能都在面板按鍵設置
大測速頻率可達300K
輸入輸出均有光電隔離,抗干擾能力強
E PROM 自動掉電數據保護(停電記憶少10年)
繼電器和三管控制輸出(可用于驅動固態繼電器)
工作電源 AC 90-250V
可帶RS485,RS232 通訊輸出 和4-20mA 變送輸出
一 型號定義
上海托克TE-PR61R頻率轉速線速表
二 技術參數
TE PR
1:1 段設定 2:2 段設定
6:6 位
PR:智能頻率轉速線速表
托克TUOKE
六、菜單操作
菜單項 使用說明
系統運行狀態
功能跳轉菜單
1010:跳轉至功能設置菜單; 80 80:跳轉至系統功能調整
菜單
顯示亮度設置菜單,0:顯示亮度 3,但 30 秒后自動熄滅顯示; 1~3:系統亮
度等級,不會熄滅顯示
顯示小數點設置
0~5
系統模塊,工作模式
0:僅顯示
1:繼電器控制輸出
2:繼電器控制輸出+4~20mA
3:繼電器控制輸出+
RS485/RS232
4:繼電器+RS485/RS232+4~2 0mA
通訊波特率設置
0:1200,1:2400,3:4800,4:9600, 5:19200,6:38400,7:56000,8:115200
通訊地址 1~255
變送高值設置
變送低值設置; 注意:當前數據小于變送低值時變送一直為 4mA
系統延時時間 T 設置; 5 9999mS
上電設置
HOLD):保持斷電前的狀態
ZERO):清零,從新開始
系統工作模式
CL:計數器長度計
HF:頻率轉速線速度
系統軟件版本號
注意:當系統打開不同的模塊時(OUT 等于不同的值)對應的菜單才會顯現
按住 SET 儀表就會進入功能菜單,數碼管顯示功能菜單(每按一下
表就會進入下一級菜單);按鍵進入各菜單的設定,此時可按
動保存設定值,更改完成后按
入下一級菜單。
SET
SET
鍵時,儀
或 鍵進行更改,更改后自 鍵進
五 外形尺寸及開孔尺寸
四 接線圖
(此接線圖僅供參考 ,具體接線以儀表機殼標簽為準 )
R=1KΩ 4.7KΩ ~
H 電平 三管 OFF
(N PN 三管)
H 電平 三管 OFF
(N PN 三管)
R
傳感器 計數器 傳感器 計數器
+12V
CP1
GND
CP2
H 電平 三管 ON
(P NP 三管)
傳感器 計數器
+12V
CP1
GND
CP2
+12V
CP1
GND
CP2
注:用戶使用傳感器時,一定要注意是否有負載電阻。若沒有負載電阻的,
必須加上1K-4.7K 的負載電阻。
TE-PR頻率轉速線速表
七、輸入信號
輸入的信號 "ON" 脈沖寬度應大于 30uS ,若 "ON" 脈沖寬度小于 30uS
儀表采樣不到信號。
ON
30uS
OFF
30uS
八、頻率轉速表與傳感器開關的連接
碼盤運行一周對應輸出的脈沖個數
圓周系數對應,小數點設置
圓周設置
ALT下限釋放點
AH 上限吸和點
AHT 上限釋放點
AL下限吸和點
信號頻率范圍 (0:0-1HZ 1:1-50KHZ 2:1 - 500K)
信號類型(0:頻率 1:轉速 2:線速度 3:加速度 4:速度)
三 面板說明 、
上限報警指示燈
下限報警指示燈
主顯示區
按鍵減
按鍵加
移位鍵
設置鍵
1
2
7
3
4
5
6
HI
SET
LO
1
2
6 5 4
3
7
R2 : RS232通訊 I:電流變送輸出
輸出方式 R : RS485通訊 J:繼電器控制輸出
2
48
96 6 105
92 +0.5
+0.5 45
30
30
類別 技術參數
信號輸入
門限電壓
0< 低電平<2V ,4V<高電平
<30V
輸入阻抗
>5kΩ
采樣速率
0.1Hz-300KHz
信號波型 方波,正弦波
工作環境
環境濕度 30%~85%RH
環境溫度
0 ∽ 50℃
控制輸出 繼電器報警輸出: AC 250V/2A
顯示方式 紅色 LED
比例系數 0.0001∽ 999999
電抗強度
電源端子與其他端子之間 1500V AC/1 分鐘
緣阻抗
電源端子與
其他端子之間 500VDC 20 MΩ
電源電壓 AC 90~250V 50Hz/60Hz
功率損耗 <5 VA
RS232/RS485 MODBUS-RTU 協議
變送輸出 4-20mA (0.5%R.D± 3Digital)
變送范圍 測量范圍之間任意設定
通信方式
測量精度 ±0.5%F.S±1Digit
輔助電源 DC 12V±10% Max.50mA
-地址 命令 數據長度 數據 CRC16
低位 高位
01H
03H
04H
00H
00H
03H
E8H
FAH 8DH
寄存器地址
項目
地址長度
01 儀表當前計數數據 2
地址
命令
起始寄存器地址
寄存器
個數
CRC16
高位
低位
高位
低位 低位 高位
01H
03H
00H
00H 00H 02HC4H0BH
九、通訊說明
1. 串口設置
上位機串口設置參數如下
項目 設置參數 備注
端口號
- 根據計算機連接串口選擇
波特率
1200- 115200
根據儀表設置選擇
數據位
8
校驗位
無
停止位 1
例:
2、通信協議
產品提供串列異步半雙工RS485 通訊接口,采用MODBUS-RTU 協議,各
種數據訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時連接多達32 個網
絡電力儀表,每個網絡電力儀表均可設定其通訊地址(STN),不同系列儀
表的通訊接線端子號碼不同,通訊連接應使用帶有銅網的屏蔽雙絞線,線徑
不小于0.5mm2。布線時應使通訊線遠離強電電纜或其他強電場環境,推薦采
用T 型網絡的連接方式1,不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBUS_RTU 通訊協議:MODBUS 協議在一根通訊線上采用主從應答方
式的通訊連接方式。先,主計算機的信號尋址到一臺地址的終端設備
(從機),然后,終端設備發出的應答信號以相反的方向傳輸給主機,即:
在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數據流(半
雙工的工作模式)。
數據段
錯誤檢測
功能代碼
設備地址
主設備的查詢信息
數據段
錯誤檢測
功能代碼
設備地址
從設備的回應信息
查詢應答周期表
3、通訊舉例
查詢數據幀(主機):
響應數據幀(從機):
生成一個CRC 的流程為:
1.預置一個16 位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC 寄存器。
2.把數據幀中的個字節的8 位與CRC 寄存器中的低字節進行異或運
算,結果存回CRC 寄存器。
3. 將CRC 寄存器向右移一位,高位填以0,低位移出并檢測。
4. 如果低位為0:重復第三步(下一次移位);如果低位為1:將
CRC 寄存器與一個預設的固定值(0A001H)進行異或運算。
5. 重復第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個完整的八位。
6. 重復第2 步到第5 步來處理下一個八位,直到所有的字節處理結束。
7. 終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
地址碼 在幀的開始部分,由一個字節(8 位二進制碼)組成,十進
制為0~255,在我們的系統中只使用1~255,其它地址保留。這些位標明
了用戶的終端設備的地址,該設備將接收來自與之相連的主機數據。
每個終端設備的地址必須是的,僅僅被尋址到的終端會響應包含了
該地址的查詢。當終端發送回一個響應,響應中的從機地址數據便告訴
了主機哪臺終端正與之進行通信。
功能碼 告訴了被尋址到的終端執行何種功能。下表列出儀表所支
持的的功能碼,以及它們的意義和功能。
代碼 意 義 行 為
03
讀數據寄存器
獲得一個或多個寄存器的當前二進制值
地址碼 功能碼 數據碼 校驗碼
1 個 BYTE 1 個 BYTE N 個 BYTE 2 個 BYTE
MODBUS 協議只允許在主機(PC,PLC 等)和終端設備之間通訊,
而不允 它 許的終端設備之間的數據交換,這樣各終端設備不會在
主機查詢:查詢消息幀包括設備地址、功能代碼、數據信息碼、校
準規則。
從機響應:如果從設備產生一正常的回應,在回應消息中有從機地
傳輸方式是指一個數據幀內一系列的數據結構以及用于傳輸數
(無奇偶校驗位);
數據幀的結構:即:報文格式
數據碼 包含了終端執行特定
功能所需要的數據或者終端響應
查詢時采集到的數據。這些數據
的內容可能是數值、參考地址或
者設置值。例如:功能域碼告訴
終端讀取一個寄存器,數據域則
需要指明從哪個寄存器開始及讀
取多少個數據,而叢機數據碼回
送內容則包含了數據長度和相應
的數據。
校驗碼 錯誤校驗(CRC)域占
用兩個字節,包含了一個16 位的
二進制值。CRC 值由傳輸設備計
算出來,然后附加到數據幀上,
接收設備在接收數據時重新計算
CRC 值,然后與接收到的CRC 域
中的值進行比較,如果這兩個值
不相等,就發生了錯誤。
CRC=CRC異或0
xA001
NO
NO
NO
YES
YES
YES
CRC=0
xFFFF
CRC=CRC 異或 BYTE
N=0
CRC 右移一位
N=N+1
下一個BYTE
結束
進位
幀結束
開始
N>7
數據幀格式說明解析
假設當前儀表地址(Addr)設置為 01,當前顯示數據為 1000
主機發送數據幀為:01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機響應數據幀為:01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D
ModBus 地址信息表
們初始化時占據通訊線路,而僅限于響應到達本機的查詢信號。
.
通訊數據格式
儀表使用大端字節序格式 ,若上位機使用小端字節序,注意大小格式轉換
.
數據范圍
儀表內部數據使用32位有符號數據格式,大數據范圍為-2147483648到2147483648
且占用 ModBus 兩個地址
. TUOKE I NTELLIGENT I NSTRUM ENT C O.,LTD
公司地址:上海市寶山區(上海機器人產業園)湄星路2155號高安商務樓3樓 郵編:201906
公司:0086 21-66600425 66012718 66012719 66012282 56975438
公司:0086 21-66600425 66012282 56975438 網址:
上海托克智能儀表有限公司
準碼。地址碼表明要選中的從機設備;功能代碼告之被選中的從設
備要執行何種功能,例如功能代碼03或04 (本產品采用的是03)是
要求從設備讀寄存器并返回它們的內容;數據段包含了從設備要執
行功能的任何附加信息,校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性,從設
備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法,它采用CRC16 的校
址碼、功能代碼、數據信息碼和CRC16 校驗碼。數據信息碼則包
括了從設備收集的數據:象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生,我
們約定是從機不進行響應。
據的有限規則,下面定義了與MODBUS 協議– RTU 方式相兼容
的傳輸方式。每個字節的位:1 個起始位、8 個數據位、1個停止位
十、使用保存注意事項
1.使用前 ,儀表需通電予熱15分鐘.
2.適宜使用環境溫度0~+50℃,相對濕度85%以下.
3.本儀表校準時間間隔為一年.
4.若輸入信號伴隨高頻干擾,應在線里用高頻過濾器.
5.輸入導線不宜過長.如被測信號輸出端與儀表距離不能縮短,請用雙絞屏蔽線,屏蔽
層與信號低端相連.
6.若長期存放未使用,請每三個月通電一次,通電時間不少于4小時.
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