MHR2系列SMC回轉(zhuǎn)驅(qū)動型氣爪簡介,SMC氣動元件說明
將擺動氣缸作為驅(qū)動源，縮短了高度方向的尺寸。
重復(fù)操作精度 ±0.01mm。
可對應(yīng)潔凈室等級10。
帶磁性開關(guān)（MDHR2系列：MDHR２）。
SMC手指氣缸特點：
1、氣動手指氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。
3、氣動手指的輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。
4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬次，小型閥超過2億次。
5、氣動手指可利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。
6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使
7、由于氣動手指空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠距離輸送。
SMC氣爪又名氣動機械夾或氣動夾指或者手指氣缸，這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手。是用壓縮空氣的軸向力轉(zhuǎn)為手指的橫向力，從而夾起或者抓起所需要完全能抓取的工件。氣動機械夾起源於日本，現(xiàn)在已經(jīng)被我國輕工業(yè)普遍應(yīng)用。根據(jù)機械夾的樣式可以分為V型夾與U型夾（平等夾）兩種，一般常用缸徑有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夾取工作，多數(shù)都配合其它直線傳動氣缸，或者旋轉(zhuǎn)氣缸一起使用，可以有效的提高生產(chǎn)效率，以及減少人工操作的危險性。SMC氣動手指目前在市場上為多見。
氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動手爪有平行開合手指，肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。
MHR2系列SMC回轉(zhuǎn)驅(qū)動型氣爪簡介,SMC氣動元件說明
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