CM1400DU-24NF 三菱智能模塊
上海虎卓自動化設備有限公司
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工控指的是工業自動化控制，主要利用電子電氣、機械、軟件組合實現。即是工業控制（Factory control），或者是工廠自動化控制（Factory Automation control）。主要是指使用計算機技術，微電子技術，電氣手段，使工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、化，并具有可控性及可視性。工控技術的出現和推廣帶來了第三次工業革命，使工廠的生產速度和效率提高了300%以上。20世紀80年代初，隨著改革開放的春風，國外的工控技術進入大陸，比較廣泛使用的工業控制產品有“PLC，變頻器，觸摸屏，伺服電機，工控機”等。這些產品和技術大力推動了的制造業自動化進程，為現代化的建設作出了巨大的貢獻。
工控主要核心領域是在大型電站，航空航天，水壩建造，工業溫控加熱，陶瓷領域有著不可替代的。
例如：電站電網的實時監控需要采集大量的數據值，并進行綜合處理，工控技術的介入方便處理了大量的信息。工業控制計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及其機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。它具有重要的計算機屬性和特征，如：具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口、并有實時的操作系統、控制網絡和協議、計算能力，友好的人機界面等.工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業電腦）、PLC（可編程控制系統）、DCS（分散型控制系統）、FCS（現場總線系統）及CNC（數控系統）五種。工業控制一向是制約裝備行業乃至產品升級的瓶頸。裝備制造業是工業的核心和基礎，決定了工業和科技的水平，以及其在分工所占據的地位。
從來看，產業洞察網《2013-2017年工控機市場調查及企業咨詢報告 》資料顯示歐洲依靠德國的西門子和瑞典的ABB，在制造業上占據地位；日本在二戰后工業崛起，擁有松下、富士、安川等公司，在，功率偏小領域的，確定了日本分工的第二梯隊位置；臺灣的臺達實際是產業的下一級，依靠較為廉價的勞動力彌補技術上的差距，占據的是精度和功率要求均較小的領域。2013年在工控領域的企業技術水平接近臺達，和日本企業仍有一定的差距。
對于機床一類的工業母機，作為的制造商，需要西門子或者三菱提供整體的運動控制解決方案，核心的運動控制產品如直線電機、交流伺服電機和系統等進行運動控制的核心部件或是應用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供，從產品到技術都是由外企來設計。從事機床制造的廠商，更多的是從應用角度來理解這些關鍵部件的功能，怎么使用，終把他們整合成一套機械設備。這就是在制造業方面的差距和追趕的方向。可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
一、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
二、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
三、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
五、功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
六、通信模塊
PM50RSA120 PM50RSA060 PM50RRA120
PM50RSK060 PM50RSE060 PM50RSD060
PM52AUBX060 PM50VHA060 PM50RVA120
PM600DSA060 PM600CVB060 PM600CJB070
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PM75CLA120 PM75CEF060 PM75CBS060
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PM800HSA060 PM75RVA060 PM75RSK060
PS11011 PM900HSA060 PM800HSA120
PS11015 PS11014 PS11013 PS11012
PS11034 PS11033 PS11032 PS11016
PS12012-A PS12012 PS11036 PS11035
PS12015-A PS12015 PS12014-A PS12013-A
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