產(chǎn)品簡(jiǎn)介
由于伺服馬達(dá)多利用專門的感應(yīng)器來檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速及機(jī)臺(tái)移動(dòng)狀態(tài)，
產(chǎn)品說明
上海仁熙實(shí)業(yè)有限公司
胡華
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fanhutangchen@.0755 2015-3-16
由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，安川伺服電機(jī)即使低剛性機(jī)械其定位速整定時(shí)間亦可縮短1/3
安川伺服電機(jī)采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。
安川伺服電機(jī)特性：
1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）安川伺服電機(jī)特殊型：17位型（217）式編碼器。
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