產品簡介
可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢
公司簡介
山東漢威智能設備科技有限公司是家專注于cctv管道檢測行業，CCTV管道爬行機器人、管道潛望鏡、管道機器人、電子內窺鏡、QV檢測儀、等管道cctv檢測設備集研發、生產、銷售為一體的高新技術企業。公司代理有國內外知名品牌水泵、發電機、封堵氣囊等市政管道清理設備、產品廣泛應用于市政、石化、鍋檢、電力、制造業產品質量檢測、企事業單位檢測實驗室、檢測中心等多個行業。是國內專業的CCTV管道檢測設備生產商。
漢威智能創建于1998年，秉承“團結、共贏、創新、高效”的企業精神，發展成為中國智慧管網軟硬件及配套產品供應商的佼佼者，形成了給排水、燃氣與弱電系統集成、電力設備、工業探測機器人等多領域發展格局。2014年，漢威智能改制后公司全面提高了研發、生產、工程及服務的綜合實力。
資質源自實力。漢威智能具有質量技術監督主管部門頒發的CMA計量認證，是國內首批計算機信息系統集成、安全技術防范工程設計施工的系統集成單位，濟南市市政協會會員單位， 山東省城鎮排水規范參編單位，企業已通過IS09001國際質量管理體系認證，是國家認定的高新技術企業及軟件企業。
服務創造價值。漢威智能為客戶提供專業的清淤、探測、疏通、運維服務、多元化的弱電系統集成服務，成功實施了濟南奧體中心、濟南西區高鐵站、鄭州鄭東新區、南京浦口新區、中新天津生態城等標志性區域地下排水管線驗收檢測等服務。
創新決定發展。漢威智能憑借一流的技術和資源優勢，率先創建山東省首個非開挖修復、疏通技術服務平臺。與清華大學、山東大學等學府合作承接了分布式智慧管網系統等多項省級科技攻關項目。硬件部分有管道機器人視頻檢測產品的開發，聲吶、探測雷達、電力巡檢機器人等工業自動化的專項探測、巡檢防護產品。平臺軟件部門自主研發了智能化智慧管網綜合信息管理平臺、排水管線缺陷圖像識別系統軟件、 泵站GIS指揮調度系統軟件等十多項擁有獨立自主知識產權的智能化軟件產品，開創了諸多排水智能化的首創。2014年“漢威智能化產品產業園”奠基，開拓了漢威核心技術產品產業化道路。
智慧引領未來。漢威智能從未停止創新和探索。憑借在數字化、信息化、集成平臺方面的技術、產品經驗；依靠積累的電子政務、公共安全、給排水、電力、燃氣、等深厚行業基礎：探索與政府、運營商的合作共贏的建設模式，產品、方案、實施、融資、后期運維“一站式”商業模式；引入物聯網、云計算的新概念、新技術，實現從數字城市到智慧排水、智慧管網建設者的轉變。
十七年來，漢威智能始終為成為一家“值得信賴并受人尊重”的企業而不懈努力，“財自道生，利源義取”是我們基本的經營理念，追求極致、精益求精的工業精神，與銳意創新、不斷進取的商業精神共同組成了漢威智能“經世濟民”的產業精神。
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產品說明
管道檢測機器人
城市各類管道檢測,用于石油石化、電廠打撈、鍋檢、市政給排水內部快速檢測和診斷。
一、產品及應用概述
高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探,特殊環境打撈、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
二、產品應用場所
1、城市地下管網檢測 （圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網數據采集工具（圖3）
4、管道內取樣工具（圖4）
5、管道修復：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）
檢測圖：
三 、系統主要功能特點
3.1主要功能簡介
● 進口馬達，六輪驅動，動力強
● 搭載能力：70Kg
● 內置安全氣壓監測（8-12PSI）
● 后置倒車影像系統以及后視光源
● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
● 攝像部分電動升降結構
● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）
● 強力照明，復合光源設計（圖2）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手,抓取臂等（圖6、7）
圖示：
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圖4：無線操作盒圖
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圖5：后置影像
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圖6：聲納
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圖7：機械手
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圖8：升降架升起
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圖9：升降架落下
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3.2 產品結構及設計特點
● 適應90-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規格
● 防護標準：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
四、系統拓展功能項目
4.1聲納系統
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，zui大優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
4.2熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
4.3多關節機械手
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手,抓取臂，對檢查現場的異物進行取樣抓取,打撈；
4.4外置傳感器
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.5定位探測器
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位。
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