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直線型4框號N型減速機
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作用：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
特點：
1.高速比和率
單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2.結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊體積小。
3.運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在zui小程度。
4.使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
5.過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小。適用于起動頻繁和正反轉場合。
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