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價格：電議
所在地：山東 濟南市
型號：GHP3001
更新時間：2014-03-23
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公司地址：山東省濟南市槐蔭區嘉惠環球三單元B601室
周希勝(先生) 市場部經理
固高科技（香港）有限公司 (Googol Technology (HK) Limited)
創立于1999年7月，是亞太地區第一家擁有自主知識產權，專業從事高速、高精度運動控制器產品及其相關產品的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司。公司的創立者們均為自動化和微電子領域的國際知名專家、學者及工程技術人員，具有多年在加利福尼亞大學(UC Berkeley)、麻省理工學院(MIT)和貝爾實驗室(BELL Lab)等國際一流科研機構和著名大公司進行研究開發和管理的經驗。
固高科技（深圳）有限公司
創立于1999年10月，是固高科技（香港）有限公司在深圳創辦的首家子公司，是首批進入深圳高新技術園深港產學研基地的高科技企業。在“以市場為導向。以高新技術為立足點”的方針指引下，憑著“以人為本，共同發展”的精神，固高科技引入美國硅谷創業模式，匯集了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內地等在運動控制、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業從事運動控制產品和光、機、電一體化技術的研究、開發、生產及技術服務工作。公司產品以各種運動控制器為核心，派生出各種專用控制系統、CNC數控系統、先進教學實驗設備、機電一體化設備以及工程技術服務等，應用范圍遍及數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業控制領域以及各高等院校、高職院等教學領域。迄今為止，公司建設已初具規模，所推出的系列產品填補了國內相關行業的多項空白，其綜合性能已達到了亞洲乃至國際一流水平。
概述
四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。實驗者可以根據自己的需要設計各種控制器來控制直升機系統的俯仰、傾斜和飛行。
四旋翼飛行器由安裝在萬向節軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現直升機本體的翻轉，后電機驅動其相應的螺旋槳來實現直升機本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測直升機機體的三種姿態組成閉環系統，以此來實現直升機的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的定位。直升機的底座上裝有集電滑環，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。
系統特點：
外形美觀大方，開放式模塊化結構設計；
硬件平臺基于PC和開放式DSP運動控制器；
該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統（MIMO）；
系統模型：
參考實驗內容：
系統建模實驗分析；
系統的開環響應特性分析；
LQR控制器設計；
控制軟件及其界面：
MATLAB實驗軟件
定購指南
產品代碼:GHP3001
產品名稱:四旋翼飛行器
產品描述:AHP-MB-3001 四旋翼飛行仿真器本體
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
使用對象
本實驗系統適合本科生、研究生以及控制理論研究者進行控制理論如優控制、魯棒控制等理論驗證和研究。
免責聲明：以上所展示的[GHP3001 四旋翼飛行仿真器]信息由會員[固高科技（深圳）有限公司 濟南辦事處]自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。
