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短距離回程后,遮光板(6)使光電開關(2)發出信號,又控制電磁閥換向,無桿氣缸經短距離回程后繼續前行,超越第二個工位后,前行過程中碰動二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行至定位柱(4)頂住下一個定位擋塊(9),此時又完成了下一次定位……。當完成后一次定位動作后,由機器發生的控制信號控制電磁閥換向,而此時由于控制電路的設置,無桿氣缸退回過程中,光電開關(2)在遮光板(6)作用下發出的信號不會使電磁閥換向,無桿氣缸一直退回至初始位,等待下一次循環。氣動回路中,二位三通閥是可通式的,當無桿氣缸前行時,碰動二位三通閥.和兩根導軸(16)固定安裝在與底板(12)連接的左右側板(17)上,無桿氣缸(10)帶動連接在滑塊(1)上的工作臺(13)進行水平運動,無桿氣缸的水平運動由光電開關(2)、電磁閥和控制電路來實現。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4),則在二位三通閥和無桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運動。該裝置的初始位置是壓縮空氣進入無桿氣缸后的原始位置。當在進行下一定位時,先控制電路給電磁閥信號,電磁閥換向,控制無桿氣缸前行,無桿氣缸前行一定距離時,碰動二位三通閥控制二位五通氣控閥換向,使定位氣缸定位柱(4)伸出,無桿氣缸前行至定位柱(4)頂住定位擋塊(9),此時完成第二個工位的定位。第二個工位定位后,其它工位動作,動作結束后,給出信號要進行下一個定位,此時電磁閥由施印機構發出的控制信號控制換向,無桿氣控缸做短距離回程,短距離回程時,控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時使得二位五通氣控閥換向,使定位氣缸的定位柱(4)縮回。
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