產(chǎn)品簡介
提供博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型t／ｓ式中,id、為定子電流軸分量；d、q為定子電壓軸分iquuLL量；d、q為定
公司簡介
東莞市科達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是從事SMC電磁閥,SMC氣缸,SMC三聯(lián)件,FESTO電磁閥,FESTO氣缸,BURKERT寶德,日本CKD中國代理,FESTO氣動(dòng)元件,費(fèi)斯托氣動(dòng)元件,SMC氣動(dòng)元件代理銷售。作為眾多著名傳感器、儀表、電磁閥生產(chǎn)廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供、價(jià)格合理的傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括：傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、石油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)，可滿足不同用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的服務(wù)為宗旨，與國內(nèi)各企業(yè)建立廣泛合作伙伴關(guān)系。本司憑借良好的技術(shù)力量和綜合實(shí)力，已被德國寶帝、德國FESTO費(fèi)斯托、日本SMC、日本CKD、德國BURKERT寶德、日本小金井、美國ASCO、日本歐姆龍、派克、威格士、哈威等等認(rèn)定為合作伙伴．
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產(chǎn)品說明
提供博士力士樂boschrexroth電液泵
控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型t／ｓ式中,id、為定子電流軸分量；d、q為定子電壓軸分iquuLLψ量；d、q為定子繞組軸電感；f為轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁鏈；為定子電阻；這轉(zhuǎn)子電角速度；m為轉(zhuǎn)Rωω子角速度；為磁對數(shù)；為摩擦系數(shù)；e為電機(jī)pBT電磁轉(zhuǎn)矩；為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。JT根據(jù)數(shù)學(xué)模型利用MATLAB/Simu
link建立PMSM的仿真模型，如圖2所示。(ａ位移跟蹤特性曲線)p/MPat／ｓ(ｂ壓力響應(yīng)曲線)圖４頻率１Ｈｚ的正弦信號響應(yīng)仿真結(jié)果x/m圖２德國博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)仿真模型t／ｓ(ａ位移跟蹤特性曲線)２．２系統(tǒng)仿真模型先，PMSM采用電流、速度雙閉環(huán)調(diào)速方案，兩環(huán)均采用PI控制加前饋補(bǔ)償?shù)姆绞絒3]，利用Simu
link建立了PMSM調(diào)速系統(tǒng)子模型。其次，根據(jù)系統(tǒng)原理圖，利用Simscape模塊庫中液壓組件，建立了液壓子系統(tǒng)模型。整個(gè)系統(tǒng)采用PID控制。后，通過信號轉(zhuǎn)換模塊在Simu
link環(huán)境中將子系統(tǒng)模型連接。整個(gè)系統(tǒng)仿真模型如圖3所示。p/MPat／ｓ(ｂ壓力響應(yīng)曲線)圖５頻率２Ｈｚ的正弦信號響應(yīng)２系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真的目的是測試其動(dòng)態(tài)特性及其穩(wěn)態(tài)精度，以及差動(dòng)缸兩腔是否發(fā)生超壓、氣蝕現(xiàn)象，所以作了不同頻率下幅值為0.08m正弦信號響應(yīng)分析，如圖4、5、6所示分別是輸入1Hz、Hz、Hz頻率圖圖23的正弦信號跟蹤特性曲線和兩腔壓力響應(yīng)曲線。x/mt／ｓ(ａ位移跟蹤特性曲線)2009年7月李建國等：德國博士力士樂boschrexroth電液泵控差動(dòng)缸的動(dòng)態(tài)控制*7p/MPa果，從圖中得知，響應(yīng)上升時(shí)間約為0.07s,超調(diào)量小，達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間約在0.1s，從壓力響應(yīng)曲線得知，無超壓、氣蝕現(xiàn)象發(fā)生，其階躍性能良好。t／ｓ５結(jié)論采用二位三通電磁換向閥(或比例閥動(dòng)態(tài)補(bǔ)償)控制策略可以使系統(tǒng)得到有效控制，并且系統(tǒng)油路和控制結(jié)構(gòu)比較簡單。
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電磁閥4WE6H62/EG24N9K4
電磁閥4WE6J62/EG24N9K4
電磁閥4WE6J62/EG24N9K4
電磁閥4WE10J33/CG24N9K4
電磁閥4WE10E33/CG24N9K4
電磁閥4WE6E62/EG24N9K4
電磁閥3WE10A33/CG24N9K4
電磁閥4WE6J6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6E6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6D6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6J6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6D6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6E6X/SG24N9K4
電磁閥4WE6D6X/EG24N9K4
電磁閥4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6D62/EG24N9K4/B10
4WE10D33/CG24N9K4
4WE10C33/CG24N9K4
4WE10C33/0FCG24N9K4
4WE10D33/CW230N9K4
4WE10D31/CG24N9Z5L
4WE6D62/EG24N9K4/
4WE6D62/EG24N9K4/B10
4WE6D62/0FEG24N9K4
4WE10D33/CG24N9K4
4WE10C33/CG24N9K4
4WE10C33/0FCG24N9K4
3WE6A62/EW230N9K4
3WE6A-61B/CW220-50N9Z4
4WE10W32/CG24N9K4
4WE10W32/CG24N9K4
4WE6E70/HG24N9K4
4WE10G73-22/CG205N9K4/A12
4WE6G73-62/EG205N9K4/A12
4WE6D62/EG24N9K4
4WEH16D50/6AG24NETS2Z4/B15 1件 4WEH16D7X/6EG24N9ETK4/B10改型 +Z2FS6-2-4X/2QV
4WE10D3X/CG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6X46-6X/EG24N9K4
4WEH25HD6X/OF6EG24N9ES2K4+Z5L
4WEH22D7X/6EG24NETK4+Z5L
4WEH22D7X/6EG24N9ETS2K4+Z5L
4WEH16L7X/6EG24N9ETK4+Z5L
4WE6J6X/EG24N9K4(R900561288)
4WE6D6X/EG24N9K4(R900567512)
4WE10J3X/CG24N9K4+Z5L
4WE6D6X/EG24N9K4+插頭Z5L
4WEH25H7X/6EG24N9K4
4WEH22D7X/6EG24N9ETK4
4WE10D3X/CG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
R900912079 4WE6J6X/EW230N9K4/B10
R900912079 4WE6J6X/EW230N9K4/B10
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