RS485標準RTU通訊
一、 通訊的參數設置：
1、 常用波特率：19200、9600、4800、2400。默認用9600
2、 數據位：8
3、 奇偶校驗：無校驗、奇校驗、偶校驗。默認為無校驗
4、 停止位：1
5、 設備（儀器）地址：多參數默認為5。
二、 通訊指令格式：
1、 以六個參數為例：
數據讀取指令：
地址+功能碼+寄存器起始地址+寄存器讀取個數+CRC校驗碼（十六進制）
例：05 03 00 00 00 0C 44 4b （讀六個數據）
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地址 |
功能碼 |
寄存器起始地址 |
寄存器讀取個數 |
CRC校驗碼 |
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05 |
03 |
0000 |
000C |
444b |
數據返回指令：
地址+功能碼+數據長度+數據1+數據2……數據6+CRC校驗碼（十六進制）
例：05 03 18 43 A5 00 00 40 E3 33 33 41 24 CC CD 41 58 00 00 3F 07 AE 14 3D E1 47 AE 81 07
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地址 |
功能碼 |
數據長度 |
數據1 |
數據2 |
數據3 |
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05 |
03 |
18 |
43 A5 00 00 |
40 E3 33 33 |
41 24 CC CD |
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數據4 |
數據5 |
數據6 |
CRC校驗碼 |
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41 58 00 00 |
3F 07 AE 14 |
3D E1 47 AE |
81 07 |
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多參數數據為浮點數，解碼順序為1234，順序解碼，高低字節不做顛倒。
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