解讀綜合管廊對邊緣計算型監控系統的技術規范
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易允恒
安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘要：本文介紹了基于邊緣計算技術及其特點,根據綜合管廊監控系統需求分析了Niagaraf
關鍵詞：邊緣計算；綜合管廊；監控系統；數據
0引言
綜合管廊就是在道路地下將電力、通訊，燃氣、供熱、給排水等多種管線設置同一個隧道空間，設有專門的監測系統，一種城市的基礎設施。2015年8月，**辦公廳下發《**辦公廳關于推進城市地下綜合管廊建設的指導意見》大力發展地下綜合管廊建設，要建設具有技術的地下綜合管廊。隨著數字化浪潮的興起，2020年住房和城鄉**和**13部門聯合發布《關于推動智能建造與建筑工業化協同發展的指導意見》，推進建筑工業化、數字化、智能化升級。2020年浙江省推出《浙江省新型基礎設施建設三年行動計劃(2020—2022年)》中提出了統籌推進城市地下綜合管廊數字化建設。
綜合管廊監控系統運用傳感器網絡、物聯網、自動控制等理論和技術，借助GIS+BIM+物聯網，防火災、防盜、人員巡檢定位；以統一的平臺集成聯動，通過大數據技術，分析綜合管廊日常和應急狀態運行參數，建立起綜合管廊公共安全風險防控與應急技術。根據綜合管廊監控系統各子系統物理層、協議層和傳輸層的共性與特性，并進行建立其綜合模型；并在基礎上對子系統所產生的大批量實時數據進行存儲、檢索與分析，預警分析、事故處理。義烏市03省道（宗澤路—環城北路）管廊綜合監控系統工程位于義烏稠城街道和福田街道，起于宗澤路-雪峰東路交叉口西北角，沿宗澤路至03省道交叉口東南角接220KV宗澤變后，沿03省道至環城北路交叉口東南角，管廊全長約9586.351米；包括管廊監控**設備、管廊監控系統、系統、無線對講系統、機器人巡檢系統、消防報警系統（含監控**消防報警）、移動通信信號覆蓋系統、電力監控系統、離線式巡檢管理系統、門禁系統、消防工程、軟件、綜合管路、標示標牌等工程內容。項目在具體建設過程中，由于綜合管廊監控系統由多個子系統組成，相互**，接口協議不規范，開發驅動多工作量大，無法實現標準化；沒有很好互融互通。運用云計算技術，數據需要中轉，大量占據傳輸帶寬，響應不及時2020年邊緣計算產業聯盟（ECC）發布《邊緣計算參考架構3.0》，邊緣計算享有響應速度快，利用率高，通信量小，數據安全等優勢，具有異構性、分布性、連續性、靠近數據等的特點，下面我們分析邊緣計算在管廊監控系統應用。
1理論基礎：系統架構設計
邊緣計算就是在靠近數據源頭或物的網絡側，融合計算、網絡、存儲、應用核心能力的開放平臺，就近提供邊緣智能服務，滿足行業數字化在實時業務、數據優化、應用智能等方面的關鍵需求。隨著邊緣計算落地實踐應用，以云邊協同和邊緣智能為主要發展方向。為了克服當前云計算集中化、數據延時長、安全性差，將云計算“下沉”，設計了一種基于邊緣計算的綜合管廊監控系統。通過本地匯聚網絡、計算、存儲、應用、智能等提高服務性能，減少時延和帶寬需求，提升控制能力。JACE8000控制器發揮Niagaraf
1.1前端數據感知層
綜合管廊監控系統前端數據感知層一般由CH4、O2、CO、CO2等氣體傳感器、照度傳感器、溫濕度傳感器、光纖溫度傳感器、煙感、手動報警模塊、網絡攝像機、紅外被動探測器、電量計量儀表、液位傳感器、I/O模塊組成，它們感知綜合管廊物理變化變換成弱電信號，一般分為兩類，模擬量和數字量。前端數據感知層采用ZigBee網絡，選用樹型+星型結構組網。ZigBee節點采用CC2530芯片，嵌入式網關使用STM32F103芯片。STM32F103芯片具有512kb的閃存以及64kb的RAM，**工作頻率可達72MH，較好的技術參數大大優化了系統硬件，系統功耗*大降低了。WiFi模塊選用ESP-07芯片組，將ZigBee網絡和WiFi相結合，大大增加了前端數據互通與連接。
1.2邊緣計算層
JACE網絡控制器8000具有如下特點：升級的Niagara4平臺，模塊化結構與設計，免工具安裝，支持WiFi功能，內置標準開放的驅動程序，靈活的授權許可，具有RS485端口、以太網接口、WiFi連接，通過MQTT協議與云計算層通信對接。邊緣計算層能夠完成本地數據的快速采集、分析，實時性高，由具備一定計算、儲存能力的網絡邊緣節點組成，響應業務實時增值決策。
1.3云計算層
云計算層具有運算能力強大，存儲空間大等特點，對上傳的數據接收、存儲、發布、控制，完成數據計算算法處理分析。國內比較可靠的就是華為云和阿里云，本系統就是基于華為云部署的。連接華為云物聯網云平臺的方式有兩種：**種裝有Niagara的連接以太網的本地電腦或者部署Niagara項目的本地服務器直接連接；*二種部署有分布式的物聯網邊緣計算網關JACE8000系列直接連接。將綜合管廊各種信息按照MQTT協議封裝成MQTT控制報文，進行存儲分析，并且發布。可以通過PC、PAD、各種終端調用查詢。
2應用模塊：預警和報警模塊功能
預警和報警模塊主要為管廊整體的安全運維服務，對每一報警提供報警詳情**展示報警的關聯信息，支持狀態合并，重復報警合并，限值合并等不同的報警顯示方式；支持多種報警統計查詢方式，如洪水統計、數量統計、時序統計、高頻統計、反復報警統計、頑固報警統計、報警KPI分析統計；提供各類統計功能，用于報警數量和分布的統計，可作為報警改進優化的依據，過濾無效或低效報警，也可將統計功能作為預警模型的一部分，參與預警運算和觸發等功能。主要包括：綜合監控管理功能、實時告警一覽功能、設備告警聯動配置功能、報警方案管理功能、歷史告警查詢功能、歷史趨勢查詢功能等。客戶端通過Web瀏覽器，Niagara4Supervisor提供數據日志記錄/趨勢分析、數據庫管理、存檔并輸出到外部數據庫、報警、系統導航、時間表、儀表盤報告；通過XML接口(OBIX標準協議)與其它應用軟件程序集成，實時顯現圖形化信息［6-7］。以管廊分區為劃分，打破各子系統的邊界，弱化底層各子系統功能，對設備層子系統進行扁平化，構建邊緣計算設備在邊緣節點之間局域通信網絡[8]，實現邊緣層信息互聯、互通、聯動。配置管廊內各個設備間設備聯動的預案，當故障發生時，系統自動調用相應預案進行處理。通過系統提供圖形化工具進行聯動方案的定義。設備聯動的內容應包括：視頻、消防、安防、照明等，提供聯動方案的添加、刪除、修改。可根據自定義條件查詢已配置的聯動方案。當系統發現有故障、報警信息時，可按照相關設定預案，自動對相關監控設備（例如：攝像機）進行業務聯動操作，例如：視頻錄像、燈光開關、空調開關、風機開關等。聯動方案可由時間觸發，如每隔一段時間開啟風機進行排風，也可由故障、報警觸發。聯動方案可由多個條件觸發。聯動方案可順序或同時聯動多個設備。聯動可自動執行，也可手動執行。聯動方案的執行邏輯可包含界面交互步驟，在執行過程中，根據用戶的選擇，執行不同的操作。與傳統構架監控系統比較，邊緣計算構架監控系統傳輸流量有所降低，降低了傳輸成本，
緩解云計算層運算、存儲壓力。
3拓展應用：應急指揮功能模塊
充分發揮將各個智能子系統在統一管理平臺優勢，應急調度指揮系統中增設應急指揮處置功能，協助管廊公司管理人員或相關處突部門面對緊急事件，能夠及時處理，降低人員傷亡與財產損失。實現管廊內應急數據的收集、分析，應急指揮的輔助決策、應急資源的組織、協調和管理控制等指揮功能，通過前端監測設備數據接口對風險源進行重點監視，通過與管線托管單位的信息化系統進行對接，建立應急物資庫，對應急物資建立詳細的資料信息庫，建立應急專家庫，對應急專家建立詳細的資料信息庫，滿足根據分級機制問題發生后，各搶險指揮部指揮調度搶險等。
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4AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺
4.1平臺概述
AcrelEMS-UT綜合管廊能效管理平臺集電力監控、能源管理、電氣安全、照明控制、環境監測于一體，為建立可靠、安全、**的綜合管廊管理體系提供數據支持，從數據采集、通信網絡、系統架構、聯動控制和綜合數據服務等方面的設計，解決了綜合管廊在管理過程中存在內部干擾性強、使用單位多及協調復雜的根本問題，大大提高了系統運行的可靠性和可管理性，提升了管廊基礎設施、環境和設備的使用和恢復效率。
4.2平臺組成
安科瑞城市地下綜合管廊能效管理系統是一個深度集成的自動化平臺，它集成了10KV/O.4KV變電站電力監控系統、變電所環境監控系統、智能馬達監控系統、電氣火災監控系統、消防設備電源系統、防火門監控系統、智能照明系統、消防應急照明和疏散指示系統。用戶可通過瀏覽器、APP獲取數據，通過一個平臺即可全局、整體的對管廊用電和用電安全進行進行集中監控、統一管理、統一調度，同時滿足管廊用電可靠、安全、穩定、**、有序的要求。
4.3平臺拓撲
4.4平臺子系統
4.4.1電力監控
電力監控主要針對10/0.4kV地面或地下變電所，對變電所高壓回路配置微機保護裝置及多功能儀表進行保護和監控，對0.4kV出線配置多功能計量儀表，用于測控出線回路電氣參數和用能情況，可實時監控高低壓供配電系統開關柜、變壓器微機保護測控裝置、發電機控制柜、ATS/STS、UPS，包括遙控、遙信、遙測、遙調、事故報警及記錄等。
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4.4.2環境監測
環境監測包括溫濕度、煙感溫感、積水浸水、可燃氣體濃度、門禁、視頻、空調、消防數據的采集、展示和預警，同時也可接入管廊艙室內的水泵和通風排煙風機等設備集成的*三方系統完成管廊環境綜合監控。
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4.4.3電氣安全
AcrelEMS-UT能效管理系統針對配電系統的電氣安全隱患配置相應的電氣火災傳感器、溫度傳感器，消防設備電源傳感器、防火門狀態傳感器，接入消防疏散照明以及指示燈具的狀態實時顯示，并且對UPS的蓄電池溫度、內阻進行實時監視，發生異常時通過聲光、短信、APP及時預警。
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4.5相關平臺部署硬件選型清單
4.5.1電力監控及配電室環境監控系統
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應用場合（10KV） |
產品 |
型號 |
功能 |
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10KV進/饋線 |
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AM6-L |
相間電流速斷保護，相間限時電流速斷保護（可帶低壓閉鎖），相間過電流保護（可帶低壓閉鎖），兩段式零序過流保護，反時限相間過流保護（可帶低壓閉鎖），零序反時限過流保護，過負荷保護，控制回路異常告警。 |
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10/0.4KV變壓器 |
AML-S |
分合閘位置、手車工作/試驗位置、接地刀閘位置、硬接點信號(保護跳閘、裝置告警、控制回路斷線、裝置異常、未儲能、事故總等)、報文(過流、過負荷、超溫報警、過溫報警、裝置告警、PT斷線、CT斷線、對時異常等)、遙控開關、故障波形分析(故障錄波、故障波形、故障記錄、跳閘、故障電流電壓)等。 |
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智能操控裝置 |
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ASD500 |
一次回路動態模擬圖、彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗電、核相、自動溫濕度控制及顯示（標配一路強制加熱）、遠方/就地旋鈕、分合閘旋鈕、儲能旋鈕、人體感應、柜內照明控制、RS485接口、高壓柜內電氣接點無線測溫。 |
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10KV計量 |
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PZ72L- E4/UT |
該儀表采用交流采樣技術，能分別測量電網中的電流、電壓、功率、功率因數和電能等參數，可通過面板薄膜開關設置倍率。帶RS-485通訊接口，采用Modbus協議;也可將電量信號轉換成標準的直流模擬信號輸出;或帶開關量輸入/輸出，繼電器報警輸出等功能。具有許昌開普研究院有限公司、繼電保護及自動化設備質量監督檢驗**檢測合格的型式檢驗報告證書和電磁兼容檢驗證書，產品防護等級均達到IP65，符合管廊綜合監控系統中對相關產品功能、防護等級及電磁兼容的要求。 |
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應用場合（0.4KV） |
產品 |
型號 |
功能 |
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0.4KV進/出線 |
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PZ72L- E4/UT |
該儀表采用交流采樣技術，能分別測量電網中的電流、電壓、功率、功率因數和電能等參數，可通過面板薄膜開關設置倍率。帶RS-485通訊接口，采用Modbus協議;也可將電量信號轉換成標準的直流模擬信號輸出;或帶開關量輸入/輸出，繼電器報警輸出等功能。具有許昌開普研究院有限公司、繼電保護及自動化設備質量監督檢驗**檢測合格的型式檢驗報告證書和電磁兼容檢驗證書，產品防護等級均達到IP65，符合管廊綜合監控系統中對相關產品功能、防護等級及電磁兼容的要求。 |
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無功補償 |
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ARC |
測量I、U、Hz、cosΦ，具備過電壓保護、欠流鎖定、電網諧波過大保護功能,可控制電容器的投切，RS485/Modbus協議 |
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ANSVC |
ANSVC低壓無功功率補償裝置并聯在整個供電系統中，能根據電網中負載功率因數的變化通過控制器控制電力電容器投切進行補償,無功功率補償裝置采用散件組成方案，主要以電容電抗、投切開關、控制器等組成。 |
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ANSVG |
補償方式:線性補償，全響應時間<5ms，瞬時響應時間≤100us;補償效果:≥0.99，可補償容性無功和感性無功，濾除5、7、9、11、13次以內的諧波;自身損耗:≤2%，效率:>98%;監控以及顯示具備遠程通訊接口，可以通過PC機實時監控;具有人性化的人機交互界面，可通過該界面看到系統和本體的實時電能質量信息，操作簡單，可以遠控，也可以本控;標準模塊化設計，縮短交付周期，同時提高了使用的可靠性和可維護性。 |
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溫濕度控制器 |
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WHD72- 11/UT |
智能型溫濕度控制器以數碼管方式顯示溫濕度值，有加熱器、傳感器故障指示、變送功能、帶有RS485通訊接口可供遠程監控，用戶可通過按鍵編程自行設定系統參數。該儀表集測量、顯示、控制及通訊于一體，精度高、測量范圍寬，是一種適合于各個行業和領域的溫濕度測量控制儀表。具有許昌開普研究院有限公司、繼電保護及自動化設備質量監督檢驗**檢測合格的型式檢驗報告證書和電磁兼容檢驗證書，產品防護等級均達到IP65，符合管廊綜合監控系統中對相關產品功能、防護等級及電磁兼容的要求。 |
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智能網關 |
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Anet系列 |
8個RS485串口2kV隔離，2個以太網接口，支持ModbusRTU、IEC-60870-5-101/103/104、CJ/T188、DL/T645等通訊協議設備的接入，支持ModbusRTU、ModbusTCP、IEC-60870-5-104等上傳協議、支持多**不同數據服務要求，支持斷點續傳，裝置電源:220VAC/DC。 |
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應用場合（配電室） |
產品 |
型號 |
功能 |
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環境監測 |
溫濕度 |
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/ |
用于配電房溫度和濕度。工作電源：AC/DC85～265V工作溫度：-40.0℃～99.9℃工作濕度：0%RH～99%RH |
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煙霧 |
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/ |
光電式煙霧傳感;電源正*（DC12V）：+12V，繼電器輸出：常開觸點 |
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水侵 |
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/ |
接觸式水浸傳感器，監測變電所、電纜溝、控制室等場所積水情況，工作電源：DC10-30V工作溫度：-20℃~+60℃工作濕度：0%RH~80%RH響應時間：1s繼電器輸出：常開觸點 |
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局方檢測 |
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/ |
監測變壓器、開關、開關柜的局部放電 |
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門禁 |
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/ |
常開型；感應距離：30-50mm材質：鋅合金，銀灰色電度干接點輸出 |
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攝像機 |
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/ |
視頻監控 |
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開關量模塊 |
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ARTU-KJ8 |
8路開關量輸入,8路繼電器輸出 |
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智能網關 |
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ANet-2E4SM |
4路RS485串口，光耦隔離，2路以太網接口，支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP（主、從）、104（主、從）、建筑能耗、SNMP、MQTT；（主模塊）輸入電源：DC12V～36V。支持4G擴展模塊，485擴展模塊,可擴展16路。 |
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4.5.2電氣火災監控系統
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應用場合 |
產品 |
型號 |
功能 |
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各變電所 |
0.4KV出線 |
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ARCM200 系列 |
用于檢測TN-C-S、TN-S及局部TT系統中的剩余電流、溫度等電氣參數，從而預防電氣火災的發生。 |
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各艙室 |
末端配電箱 |
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ARCM300 系列 |
用于檢測TN-C-S、TN-S及局部TT系統中的剩余電流、溫度等電氣參數，從而預防電氣火災的發生。 |
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區域 變電所 |
區域分機 |
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Acrel-6000/B3 |
接收電氣火災監控探測器信號，實現對被保護電氣線路的報警、監視、控制與管理，采用485通訊 |
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主變點所 監控** |
控制主機 |
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Acrel-6000/B |
接收電氣火災監控探測器信號和各區域分機數據，實現對被保護電氣線路的報警、監視、控制與管理，可采用485通訊。 |
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配套附件 |
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0.4kV電流 互感器 |
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AKH-0.66 |
測量型互感器，采集交流電流信號。 |
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4.5.3消防設備電源監控系統
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應用場合 |
產品 |
型號 |
功能 |
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消防設備電源電壓監控 |
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AFPM3-2AVM |
監測兩路三相交流電壓，二總線通訊。 |
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區域 變電所 |
區域分機 |
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AFPM100/B3 |
接收消防設備電源監控探測器信號，實現對被保護電氣線路的報警、監視、控制與管理，可采用二總線通訊。 |
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主變點所 監控** |
控制主機 |
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AFPM100/B1 |
接收消防設備電源監控探測器信號和各區域分機數據，實現對被保護電氣線路的報警、監視、控制與管理，可采用二總線通訊。 |
4.5.4防火門監控系統
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應用場合 |
產品 |
型號 |
功能 |
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普通艙室 配電室 |
常開防火門 |
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AFRD-CK(YT)-65 AFRD-CK(YT)-85 AFRD-CK(YT)-120 |
監測常開防火門的開閉狀態。 |
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常閉防火門 |
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單扇：AFRD-CB1(YT) 雙扇：AFRD-CB2(YT) |
監測常閉防火門的開閉狀態。 |
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防爆艙室 |
常開/常閉 防火門 |
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AFRD-MC |
監測常開、常閉防火門的開閉狀態。 |
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監測模塊 |
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AFRD-CK/CB |
接收AFRD-MC的狀態信息同步傳輸至防火門監控主機。 |
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區域 變電所 |
區域分機 |
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AFRD100/B3 |
接收防火門監控模塊和防火門一體式探測器的信號，實現對防火門開閉狀態的報警、監視、控制與管理，采用二總線通訊。 |
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主變點所 監控** |
控制主機 |
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AFRD100/B |
接收防火門監控模塊和防火門一體式探測器的信號以及各區域分機的實時數據，實現對防火門開閉狀態的報警、監視、控制與管理，采用二總線通訊。 |
4.5.5消防應急照明和疏散指示系統
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應用場合 |
產品 |
型號 |
功能 |
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各變電所和非防爆艙室 |
集中電源集中控制型消防應急標志燈具（高防護） |
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A-BLJC-1LROEII1W-A431H(單面安全出口) |
防護等級：IP67 設備尺寸：145*400*15 安裝方式：壁掛 |
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A-BLJC-1LROEII1W-A431H(單面疏散出口) |
防護等級：IP67 設備尺寸：145*400*15 安裝方式：壁掛 |
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集中電源集中控制型消防應急照明燈具（高防護） |
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A-ZFJC-E*W-A604T8單管式應急照明燈具 |
防護等級：IP67 設備尺寸：Φ26*L400、Φ26*L600、Φ26*L1200 安裝方式：吸頂、吊掛 設備功率：3、6、9、12、15W |
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A-ZFJC-E*W-A603HC高防護應急照明燈具 |
防護等級：IP67 設備尺寸：Φ175*H60 安裝方式：吸頂、壁掛 設備功率：3、6、9、12、15W |
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A-ZFJC-E*W-A603HE高防護應急照明燈具 |
防護等級：IP67 設備尺寸：198*98*55 安裝方式：吸頂、壁掛 設備功率：3、6、9、12、15W |
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消防應急燈具電源 |
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A-D-0.3KVA-A200L A-D-0.5KVA-A200L A-D-0.75KVA-A200L A-D-0.1KVA-A200L |
防護等級：IP65 設備尺寸：500*400*200、600*480*230 安裝方式：壁掛 設備功率：0.3、0.5、0.75、1KVA 回路數量：8路 |
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防爆艙室 |
集中電源集中控制型消防應急防爆標志燈具 |
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A-BLJC-1LROEI1W-A431EX（防爆單面出口) |
防護等級：IP65 防爆等級：ExdeIICT6Gb/ExtDA21IP66T80℃ 設備尺寸：165*375*65 安裝方式：壁掛 |
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A-BLJC-1LROEI1W-A431EX（防爆單面左向) |
防護等級：IP65 防爆等級：ExdeIICT6Gb/ExtDA21IP66T80℃ 設備尺寸：165*375*65 安裝方式：壁掛 |
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集中電源集中控制型消防應急防爆照明燈具 |
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A-ZFJC-E*W-A630EX |
防護等級：IP65 防爆等級：ExdeIICT6Gb/ExtDA21IP66T80℃ 設備尺寸：256*243*78 安裝方式：壁掛 設備功率：3、6、10W |
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A-ZFJC-E*W-A632EX |
防護等級：IP65 防爆等級：ExdeIICT6Gb/ExtDA21IP66T80℃ 設備尺寸：Φ135mm*H168mm 安裝方式：吊管安裝 設備功率：3、6、9、12、15W |
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消防應急燈具電源(防爆) |
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A-D-0.3KVA-A200EX A-D-0.5KVA-A200EX A-D-1KVA-A200EX |
防護等級：IP43 設備尺寸：904*702*220、1354*702*220 安裝方式：壁掛 設備功率：0.3、0.5、1KVA 回路數量：8路 |
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區域 變電所 |
區域分機 |
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A-C-A100/B3 |
區域分機通過總線網絡實時監控各個終端，在險情發生時，自動將信息指令發布到每個終端，終端收到指令之后自動開始工作，如頻閃、變向、開、滅燈等工作，實時指示安全的疏散路線。 |
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中繼器 |
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CAN轉光纖中繼 |
通過CAN轉光纖中繼實現把CAN總線傳輸轉換至光纖傳輸延長通訊距離增加方案多樣性。 |
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主變電所 監控** |
監控主機 |
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A-C-A100 |
監控主機通過總線網絡實時監控各個終端，在險情發生時，自動將信息指令發布到每個終端，終端收到指令之后自動開始工作，如頻閃、變向、開、滅燈等工作，實時指示安全的疏散路線。 |
5結語
綜上所述，城市綜合管廊基礎設施建設對城市發展起到非常積*的促進作用。相關部門及工程建設單位，應該在認識到科技產品應用對綜合管廊建設重要性的基礎上，積*采取有效措施，以改善綜合管廊建設環境，提高其應用效率。在充分了解物聯網融合通信系統后，繼續尋找創新突破之法，將該系統技術加有效地應用于城市建設工程中，使其發揮*大效用，對民眾的生產生活起到大的促進作用。相關技術研發人員，也應該加大技術研發力度，進一步推陳出新，應用相關技術推動城市發展。
參考文獻
【1】陳杰，蔣澄．Niagaraf
【2】梅魯海，城市地下綜合管廊統一管理業務集成平臺的設計［J］．溫州職業技術學院學報，2019（2）：54-57，62
【3】安科瑞企業微電網設計與應用手冊.2022.05
【4】萬亞，朱祖港.邊緣計算在綜合管廊監控系統應用
作者簡介：
易允恒，本科學歷，任職于安科瑞電氣股份有限公司
