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GaiaSky-Mini3-VN 輕型無人機(jī)載光譜成像系統(tǒng)
發(fā)布時間：2021-12-20瀏覽次數(shù)：2245返回列表
GaiaSky-Mini3-VN 輕型無人機(jī)載光譜成像系統(tǒng)是針對輕型旋翼無人機(jī)開發(fā)的性價比機(jī)載
光譜成像系統(tǒng)。采用息透射式光柵分光線掃描系統(tǒng)和內(nèi)置微型增穩(wěn)系統(tǒng)，成克服了小型無人機(jī)
系統(tǒng)搭載推掃式光譜相機(jī)時，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動成的成像質(zhì)量差的問題。用于直接測量區(qū)
域大尺度的地物光譜反射率，在獲取研究對象的影像的同時獲得每個像元的光譜分布，定量分析地
表面生物物理化學(xué)過程和參數(shù)，用于植被類型劃分、植被生長狀況監(jiān)測等研究，具有無接觸、無
損傷、大尺度、快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn).
? 適配大疆 M300 無人機(jī)，低的系統(tǒng)成本與測試成本
? 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實現(xiàn)單人操作
? 圖像實時回傳，監(jiān)控拍攝效果
? 采用息透射式光柵光路設(shè)計
? 通過地面站實時觀測飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
? 數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
? 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種作模式，無需慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實時拼接
? 可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動態(tài)顯示實時光譜圖像和光譜曲線
? 具有輔助監(jiān)控攝像頭，實時監(jiān)控所拍區(qū)域
? 可通過 DJI X-port 與大疆 M200 V2、M300 系列飛行平臺無縫兼容
? 公司在北京、南京、深圳、西安、成都都設(shè)有1分，客戶網(wǎng)覆蓋
采集及處理軟件：SpecVIEW
采集能：可靈活設(shè)置曝光、增益、速度，動態(tài)顯示實時光譜圖像和光譜曲線；具有輔助攝
像頭可做到所見即所得；具有自動曝光、自動速度匹配、自動數(shù)據(jù)保存等能；支持意三波段
合成實時顯示、圖像回傳；支持鍵采集黑白幀和大面積定標(biāo)標(biāo)靶數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)保存格式通用
性廣，自帶常用的數(shù)據(jù)回看、校正能，并有優(yōu)化過的快速校正以及特殊校正算法。
預(yù)處理能：幾何校正、反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正等能；無需三方軟件可鍵獲
取聚類分析、單波段、真假彩色、20 種以上植被數(shù)（可自定義）、圖像三維裁剪、目標(biāo)光譜識
別等圖像，以上能皆可實現(xiàn)無人值守批處理 。能自動使用 GPS 及慣導(dǎo)系統(tǒng)獲取的 GPS 信息和
飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)，對光譜影像行自動幾何糾正，并能顯著消除由無人機(jī)等機(jī)載平臺運(yùn)動照成的
圖像扭曲，處理后的影像不應(yīng)存在明顯的條帶錯位現(xiàn)象；能對各糾正后的條帶數(shù)據(jù)行有效的自
動拼接，拼接結(jié)果不含明顯錯位現(xiàn)象；提供對所有波段行輻射度校準(zhǔn)的能。
應(yīng)用案例展示
1. 農(nóng)作物快速識別分類
當(dāng)不止種作物，快速分類識別就非常重要，因為不同作物，肥料種類和用 量都不樣，如
果只根據(jù)長勢圖施肥可能導(dǎo)致些作物施肥過量而另些施肥不足。無人機(jī)光譜系統(tǒng)相比多光譜
系統(tǒng)有多譜段和光譜分辨率，因而可以在不同波長段獲取不同作物的不同響應(yīng)，而達(dá)到快
速有效識別。其識別率可達(dá) 95%。
3.樹種分類、監(jiān)測樹
考慮到用戶科研數(shù)據(jù)的保密性，本研究僅用單景光譜影像數(shù)據(jù)行不同樹 種的分類
識別，分類識別結(jié)果如下所示。為利用佳數(shù)法提取特征波段，并利用 see5.0 機(jī)器學(xué)習(xí)
規(guī)則軟件行樹種分類的效果圖，用戶可利用無人機(jī)光譜 相機(jī)獲取的多組數(shù)據(jù)行拼
接，然后再行樹種的分類，步驟和算法均是相同的。
