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產(chǎn)品目錄
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產(chǎn)品詳情
- 產(chǎn)品/服務(wù)：HAD-GD100 軌道式激光掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)
- 型 號(hào)：HAD-GD100
- 品 牌：恒奧德科技
- 單 價(jià)：面議
- 更新日期：2020-06-19
- 有效期至：長(zhǎng)期有效
- 瀏覽次數(shù)：1250
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
固定式激光盤(pán)煤儀的核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。...
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
一，固定式激光盤(pán)煤儀工作原理及系統(tǒng)組成
固定式激光盤(pán)煤儀的核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車(chē)行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車(chē)的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng)，一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成：
-
激光掃描儀：進(jìn)口的、高速激光掃描儀；
-
掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的方案：
-
摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位；
-
衛(wèi)星定位：衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位度和2厘米的高度方向上的定位度，通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；
-
UWB超寬帶電子定位：是目前比較的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場(chǎng)中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；
-
旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：新。度高，成本低，無(wú)線定位方式；
-
數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過(guò)濾，融合，建模，計(jì)算，直至
后給出報(bào)告；
-
其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機(jī)等；
二，固定式激光盤(pán)煤儀的和建造
一般來(lái)說(shuō)，和建造一套固定式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)的過(guò)程是這樣的：
-
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和測(cè)繪：料場(chǎng)的環(huán)境，料場(chǎng)場(chǎng)的尺寸，料堆的大小，軌道式機(jī)具的尺寸；
-
了解客戶(hù)的要求：詳細(xì)聽(tīng)取客戶(hù)的要求和想法；經(jīng)過(guò)討論后，形成書(shū)面的需求書(shū)；
-
初步：根據(jù)客戶(hù)的需求書(shū)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、測(cè)繪情況，進(jìn)行系統(tǒng)的初步；
-
項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表：在初步的基礎(chǔ)上，給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表，交由客戶(hù)討論；
-
定稿：根據(jù)客戶(hù)討論的結(jié)果，完善方案，細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案；交由客戶(hù)確認(rèn)；
-
簽訂合同；
-
項(xiàng)目實(shí)施；
三，系統(tǒng)盤(pán)煤工作流程描述
GD100型固定式激光盤(pán)煤儀是一款高度自動(dòng)化的盤(pán)煤系統(tǒng)，盤(pán)煤作業(yè)流程如下：
根據(jù)我們的，每個(gè)航車(chē)上有兩個(gè)測(cè)量位置。先把掃描儀安裝到一個(gè)位置上，按上述操作流程作業(yè)完后，再把掃描儀換裝到第二個(gè)位置上，重復(fù)以上流程。兩次的數(shù)據(jù)合并，得到部煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)結(jié)果數(shù)據(jù)。
四，系統(tǒng)組成（供貨清單）
|
序號(hào) |
名 稱(chēng) |
型號(hào)/規(guī)格/要求 |
單位 |
數(shù)量 |
|
1 |
激光掃描儀 |
UST2D-250 |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
數(shù)據(jù)采集/控制箱 |
304不銹鋼，塵，水 |
套 |
同上 |
|
3 |
定位系統(tǒng) |
ZXT-360 |
套 |
1 |
|
4 |
安裝支架 |
與激光掃描儀配套 |
個(gè) |
同上 |
|
5 |
護(hù)裝置 |
用于護(hù)掃描儀，云臺(tái) |
套 |
同上 |
|
6 |
數(shù)據(jù)處理電腦 |
DELL, XPS8930 |
套 |
1 |
|
7 |
線纜、散件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 |
電纜、網(wǎng)線、光纖、交換機(jī)、路由器 |
項(xiàng) |
1 |
|
8 |
盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件 |
Ranger3D FIX |
套 |
1 |
五，系統(tǒng)主要性能參數(shù)
系統(tǒng)總體特點(diǎn)：
-
盤(pán)煤結(jié)果度：優(yōu)于99.5%；
-
數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度：自動(dòng)化；
-
斗輪機(jī)、粉塵數(shù)據(jù)噪點(diǎn)處理：自動(dòng)剔除；
-
分區(qū)功能：有；
-
域位置點(diǎn)坐標(biāo)獲取：有，任何位置點(diǎn)云的平面坐標(biāo)和高程實(shí)時(shí)顯示；
-
數(shù)據(jù)共享：中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)共享；
-
系統(tǒng)護(hù)等：IP67；
-
維護(hù)模式：；
三維激光掃描儀參數(shù)及特點(diǎn)
|
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
特點(diǎn) |
|
1 |
掃描距離 |
250米 |
量程遠(yuǎn) |
|
2 |
分辨率 |
1毫米 |
度高 |
|
3 |
通信接口 |
RS232/RS485，以太網(wǎng) |
通訊方式多樣 |
|
4 |
工作溫度（度） |
-40℃～+65℃ |
工作溫度范圍寬 |
|
5 |
靜態(tài)誤差(mm) |
4毫米 |
度高 |
|
6 |
角度分辨率(度) |
0.01度 |
度高 |
|
7 |
角度范圍(度) |
0-360（連續(xù)旋轉(zhuǎn)） |
測(cè)量范圍廣 |
|
8 |
IP等 |
IP67 |
護(hù)等高，性高 |
|
9 |
重量 |
2.5公斤 |
重量輕，易安裝， |
|
10 |
尺寸 |
150毫米X150毫米X250毫米 |
易安裝， |
數(shù)據(jù)處理電腦：
- 處理器：i7 第八代 8700K CPU，六核，十二線程；
- 內(nèi)存規(guī)格：DDR4 64GB；
- 存儲(chǔ)規(guī)格：512G固態(tài)硬盤(pán) + 2T SATA硬盤(pán)；
- GTX 1080TI 8G顯存專(zhuān)業(yè)顯卡；
- 網(wǎng)絡(luò)通信：千兆網(wǎng)卡；
- 軟件系統(tǒng)：Windows10專(zhuān)業(yè)版；
- 其它參數(shù)：I/O接口8×USB接口（2個(gè)前置，6個(gè)后置）1×串口糾錯(cuò)
盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能：
- 軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專(zhuān)業(yè)版，Win 10專(zhuān)業(yè)版；
- 一鍵開(kāi)啟盤(pán)煤功能；
- 自動(dòng)盤(pán)煤設(shè)定功能；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)接收,同時(shí)接收部掃描儀數(shù)據(jù)；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)拼接，多臺(tái)掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接成一個(gè)完成的煤場(chǎng)數(shù)據(jù)；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)過(guò)濾，粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車(chē)輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除過(guò)濾；
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)建模，自動(dòng)生成地面模型和煤堆模型；
- 自動(dòng)體積計(jì)算；
- 自動(dòng)報(bào)告生成；
- 煤場(chǎng)區(qū)域與地面編輯功能；
- 煤場(chǎng)分區(qū)設(shè)置；
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置；
- 不可見(jiàn)地面處理功能：對(duì)于地面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動(dòng)處理，消除誤差；
如果您覺(jué)得“HAD-GD100 軌道式激光掃描盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)”描述資料不夠齊全，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取詳細(xì)資料。(聯(lián)系時(shí)請(qǐng)告訴我從給覽網(wǎng)看到的，我們將給您最大優(yōu)惠！)
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